衛青
在反擊匈奴的戰爭中，為漢武帝打開局麵的將領是衛青。論軍事能力，恰如南宋名將嶽飛的評語所說：“以戰法革新破匈奴，衛青始。”與現代人的想象不同，衛青的軍隊並非純粹的騎兵軍隊，其軍隊的重要特點就是配備了大量戰車。戰車的作用一是行軍中作為營地，二是在戰鬥中擺成防禦工事。衛青的戰車主要是弩車，即配備精良弓弩的戰車，其弩箭的射程與殺傷力遠遠強於匈奴人使用的馬弓。比起李廣單純以硬碰硬、以騎兵對衝的作戰方式，衛青的戰法往往比較複雜。在野戰遭遇敵人時，衛青首先用戰車固陣，再用密集的弩箭阻遏匈奴騎兵的進攻。而且，在戰鬥中，戰車作為移動的堡壘，有時候更能起到合圍匈奴人、斷絕匈奴人退路的作用。比如在漠南之戰中，衛青就是以戰車斷絕右賢王逃路，射殺大量匈奴騎兵，迫使匈奴殘部投降，一舉俘虜一萬五千多匈奴人。
衛青（？—公元前106年），字仲卿，西漢名將、外戚。為平陽公主府中騎奴，後因姐姐衛子夫得到漢武帝劉徹寵幸，得以為官。率軍與匈奴作戰，屢立戰功，是西漢時期能征慣戰、為漢朝北部疆域的開拓做出過重大貢獻的將領，也是中國曆史上為人熟知的常勝將軍。後奉漢武帝命娶平陽公主。諡號“烈”，葬於茂陵。
衛青的另一個貢獻是開發了輕重騎兵的配合作戰。在衛青的騎兵部署裏，有專門用來衝鋒的重裝騎兵，也有用來掩護和包抄側翼的輕騎兵。戰鬥之中，輕重騎兵相互配合，先以輕騎兵射殺，重騎兵中央突破。戰局相持時，又以輕騎兵包抄，切斷匈奴騎兵隊形。這種輕重騎兵加戰車協同作戰的戰法成為驕橫的匈奴騎兵的噩夢。也正是從這一時期開始，麵對人數相等甚至人數占成倍優勢的匈奴騎兵，漢軍不但不再躲避，相反可以勇敢亮劍，甚至戰而勝之。