對於許多喜歡歐洲軍事史的人來說，中世紀戰爭中歐洲各國類型不一、效用不同的兵種絕對是一大興趣點。曆史上，因為經濟水平、地形環境乃至文化信仰等因素的差異，歐洲各國的軍隊組成確實差別極大，尤其是步兵們，雙手長矛、雙手劍、矛盾、劍盾、錘斧、弓弩、投石索等，可謂是百花齊放。但到了近代，這種百花齊放的局麵卻被打破了，步兵方陣中基本上隻剩下了長矛兵和火槍兵兩種。等到軍用刺刀發明後，長矛這種兵器也被淘汰，各國的步兵兵種變得更加單調。
近代步兵這種一致性的趨向，是如何形成的呢？
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隨著羅馬帝國的倒塌，傳統羅馬軍團式的重步兵體係開始衰落，而這就意味著，騎兵在不提高成本的前提下相對提高了效能。缺乏訓練和裝備的步兵們很難抵抗由貴族、扈從組建的騎兵部隊的衝擊，騎兵成了決定勝負的兵種，因此，中世紀戰爭才經常被稱為“騎士的戰爭”。
這種情況直到英法百年戰爭期間才所有改變，克雷西會戰、普瓦提埃會戰英國的勝利表明，訓練有素、士氣高昂的步兵在默契的配合下足以戰勝那些看似不可匹敵的法蘭西騎士老爺。雖然這時的英國並沒有建立我們後來所見的長矛方陣，但依靠重步兵、投射步兵配合作戰的戰術，步兵已經開始對騎兵原有的地位產生衝擊。
近代步兵方陣的產生，則與瑞士有關。
瑞士為多山國家，由於交通不便、土地貧瘠，農耕和商貿都不適宜，當地人常常會外出做雇傭兵以謀生。早期的瑞士步兵使用2.4米左右的長柄鉤斧，這種後來演化為瑞士長戟的武器並不適合集團作戰，因此在14世紀初期，瑞士傭兵們的作戰方式與後來的瑞士長槍兵們迥然不同，他們習慣於隱藏在山坡、叢林中，隻預留少數部隊吸引敵人。莫爾加藤會戰中，奧地利重騎兵們就吃了這種戰術的大虧。