《晉書·姚興載記》雲：劉裕誅桓玄，遣參軍衡凱之詣姚顯請通和，顯遣吉默報之，自是聘使不絕。晉求南鄉諸郡，興許之，遂割南鄉、順陽、新野、舞陰等十二郡歸於晉。舞陰，漢縣，在今河南泌陽縣北。此等皆興置以為郡。
蓋時桓氏遺孽，歸秦者多，劉裕恐其為患，故欲暫與通和；而興亦外患方殷，未能惡於晉；所置諸郡，亦本非其所能守也。然桓氏遺孽，興卒加以卵翼；譙縱、司馬休之等叛徒，興亦無不與相影響者；其終不可以久安審矣。故荊、雍既定，興又適死，而經略關、洛之師遂出。
義熙十二年，劉裕伐秦。八月，發京師。九月，次彭城。使王仲德督前鋒諸軍事，以水師入河。檀道濟、王鎮惡向洛陽。劉遵考、沈林子出石門。朱超石、胡藩向半城。亦作畔城。據魏收《地形誌》，在平原郡聊城縣。案聊城，漢縣，在今山東聊城縣西北。鹹受統於仲德。
道濟、鎮惡自淮、肥步向許、洛。羌緣道城守，皆望風降服。沈林子自汴入河。攻倉垣，偽兗州刺史韋華率眾歸順。仲德從陸道至梁城。魏兗州刺史尉建棄州北渡。仲德遂入滑台。十月，眾軍至洛陽。王師之出，秦姚紹、姚恢等方討勃勃，取安定。
紹還長安，言於泓曰：“安定孤遠，卒難救衛，宜遷諸鎮戶，內實京畿，可得精兵十萬。”左仆射梁喜曰：“關中兵馬，足距晉師。若無安定，虜馬必及於鄙、雍。”泓從之。
吏部郎懿橫言：“恢於廣平之難有忠勳，未有殊賞。今外則置之死地，內則不豫朝權；安定人自以孤危逼寇，思南遷者，十室而九；若恢擁精兵四萬，鼓行而向京師，得不為社稷之累乎？宜征還朝廷。”泓曰：“恢若懷不逞之心，征之適所以速禍耳。”又不從。
王師至成皋，姚洸時鎮洛陽，馳使請救。泓遣其越騎校尉閻生率騎三千赴之。武衛姚益男將步卒一萬，助守洛陽。又遣其征東並州牧姚懿，南屯陝津，懿時鎮蒲阪。為之聲援。洸部將趙玄說洸：“攝諸戍兵士，固守金墉。金墉既固，師無損敗，吳寇終不敢越我而西。”