車有兩種：一種是大車，用牛牽曳的，用以運輸。一種是小車，即兵車，人行亦乘之，駕以馬。用人力推曳的謂之輦。《周官》鄉師《注》引《司馬法》，說夏時稱為餘車，共用20人，殷時稱胡奴車，用10人，周時稱為輜輦，用15人。這是供戰時運輸用的，所以其人甚多。《說文》：“輦，挽車也。從車?。”?訓並行，雖不必定是兩人，然其人數必不能甚多。這是民間運輸用的。貴族在宮中，亦有時乘坐。《周官》巾車，王後的五路，有一種喚作輦車，即其物。此製在後世仍通行。道路：在都邑之中，頗為修整。《考工記》：匠人，國中經塗九軌。野塗亦九軌。環塗（環城之道）七軌。《禮記·王製》：“道路，男子由右，婦人由左，車從中央。”俱可見其寬廣。
古代的路，有一種是路麵修得很平的，謂之馳道。非馳道則不能盡平。國中之道，應當都是馳道。野外則不然。古代田間之路，謂之阡陌，與溝洫相輔而行。所以《禮記·月令》《注》說：“古者溝上有路。”溝洫阡陌之製，照《周官》遂人等官所說，是占地頗多的。雖亦要因自然的地勢，未必盡合乎準繩，然亦必較為平直。不過書上所說的，是理想中的製度，事實上未必盡能如此。
《左氏》成公五年，梁山崩，晉侯以傳召伯宗。行辟重（使載重之車讓路）。重人曰：“待我，不如捷之速也。”可見驛路上還不能並行兩車。《儀禮·既夕禮》：“商祝執功布，以禦柩11執披。”《注》雲：“道有低仰傾虧，則以布為左右抑揚之節，使引者執披者知之。”《禮記·曲禮》：“送葬不避塗潦”，可見其路之不盡平坦。後人誇稱古代的道路如何寬平，恐未必盡合於事實了。大抵古人修造路麵的技術甚拙。其路麵，皆如今日的路基，隻是土路。所以時時要修治。不修治，就“道茀不可行”。水路：初有船的時候，隻是現在所謂獨木舟。《易經·係辭傳》說“刳12木為舟，剡13木為楫”，《淮南子·說山訓》說“古人見剡木而知舟”，所指的都是此物。稍進，乃知集版以為舟。《詩經》說：“就其深矣，方之舟之。”《疏》引《易經》雲：“利涉大川，乘木舟虛。”又引《注》雲：“舟謂集版，如今船，空大木為之曰虛，總名皆曰舟。”按方、旁、比、並等字，古代同音通用。名舟為方，正因其比木為之之故。此即後世的舫字。能聚集許多木版，以成一舟，其進步就容易了。