齊桓公的爭霸路上少有敗績，但是他和魯國在長勺的一場戰爭，卻是以失敗告終。而且，魯國負責指揮戰鬥的還是一個沒有官職、沒有戰場指揮經驗的民間人士。
奇人來訪
公元前684年，齊桓公即位的第二年，他決定攻打魯國。之前在爭奪王位的鬥爭中，公子糾得到了魯莊公的幫助，齊桓公對此懷恨在心。加上魯國緊鄰齊國，對於一心想要擴張領土、成為霸主的齊桓公來說，拿下魯國對齊國的發展有十分重要的意義。
魯莊公得知齊國要來攻打自己，覺得齊國欺人太甚，實在是忍不下去，便決心和齊國決一死戰。但是得知對方的統帥是齊國大夫鮑叔牙，魯莊公心裏就有些虛了。自己這邊可沒什麽打仗的能人，這仗該怎麽打？他感到很茫然。
這時候，宮人來報說有一個平民求見。魯莊公這會兒正是焦頭爛額(67)的時候，哪有心情見什麽平民，不過聽宮人說這人是為齊魯兩國即將爆發的戰爭而來，就點頭讓他進來。
來拜訪的正是隱士曹劌(68)。他也不客氣，一見到魯莊公就問道：“請問主公打算用什麽來抵抗齊國呢？”
魯莊公想了想，“我不藏私，平時有什麽好吃的都分給大家一起享用。”
曹劌搖搖頭，“小小恩惠，少數人受惠，沒有用。”
“我祭祀上天的時候十分虔誠，從不欺瞞祭品的數量。”
“這會兒等上天來幫您，也不現實啊！”
“平時老百姓有官司的時候，我都盡可能地查明真相，絕不冤枉好人。”
曹劌點點頭，“這倒是不錯，我想我們可以和齊國打一仗了！”
魯莊公見他很有信心的樣子，心裏很高興，“那我和曹先生一起去戰場指揮戰鬥吧！”
獨特戰術
齊魯兩國在長勺這個地方對上了。雙方擺開陣勢，魯莊公和曹劌坐在同一輛戰車上，遠遠地望著戰場對麵的齊軍。