有人的地方就有犯罪，有犯罪就有法律。中國曆史上第一個大法官出現在舜禹時期，他公正廉明，不但以掌管刑罰贏得人們的尊重，還成了天子候選人之一。這個人就是皋陶。
興五教，創五刑
皋陶，姓偃，封地在今天的安徽六安，是與堯、舜、禹齊名的“上古四聖”之一，被奉為中國司法鼻祖①，可謂是中國曆史上第一個大法官。
①鼻祖：始祖, 泛指創始人。
他生於堯帝時期，被舜帝任命為掌管刑罰的理官，是一個十分正直的人。因為皋陶掌管刑罰的工作做得十分出色，所以被禹選為自己的繼承人。但是他先於大禹去世，所以大禹最後選擇了伯益作為自己的王位繼承人。可見，皋陶在當時人們的心目中有著十分崇高的地位。
皋陶的主要功績之一就是製定刑法、教育民眾。他堅持公正，推行“五刑”“五教”，刑教兼施，使社會和諧，天下大治。
所謂五教，就是指對五種倫理關係的要求：父義、母慈、兄友、弟恭、子孝。所謂五刑，就是甲兵、斧鉞①、刀鋸、鑽笮②、鞭撲。甲兵，即對外來侵犯和內部叛亂的討伐；斧鉞，係軍內之刑，屬軍法；刀鋸，係死刑和重肉刑；鑽笮，是輕肉刑；鞭撲，則是對輕罪所施薄刑。皋陶在習慣法的基礎上整合為“五刑”，無疑是一大進步，創我國刑法之始。
雖然製定了嚴明的五刑，但是皋陶主張的五刑處於輔助地位，對於有過激行為或者犯有罪行的人要先曉之以理，教育人們懂得並恪守③五教，使人們彼此親睦，互相謙讓，知道什麽該做，什麽不該做，對於那種不聽教化的人，再繩之以法。
可見，皋陶製定刑法的最根本目的是通過德治與法治的結合，讓人們心服口服，最終實現一個沒有犯罪行為的和諧社會，達到長治久安的目的。