平原君見了楚考烈王，和他商談聯合出兵抗秦的事情。楚國這時候國力已經不算強了，所以對於出兵抗秦一事有些猶豫。平原君說得口都幹了，楚王還是不鬆口答應出兵。
毛遂和其他十九個門客按照禮儀，不能參與平原君和楚王的會談，都等在朝堂外的台階下麵。從早晨一直等，一直等到了大中午，也沒見平原君從裏麵出來。
門客們都有些不耐煩了，覺得楚王也太磨嘰了，有人便想起毛遂在國內的一番豪言壯語，就故意用話激他：“毛先生，您這把鋒利的錐子怎麽還不從口袋裏掉出來啊？”
“是啊是啊，毛先生，今天這談判能不能成功就看你的了！”
門客們一半是無聊，一半是擠對(39)，因為毛遂又不是什麽文武全才，隻是說了幾句話就跟他們一起來了楚國，大家心裏都有些不樂意。
毛遂自然知道這些人在想什麽，不過他的確也是等得不耐煩了，就笑著對門客們說道：“那各位就看我的吧！”
毛遂把身上的寶劍整了整，邁步走上台階，對著朝堂裏喊道：“合作不合作，不過是幾句話的事，怎麽從早上說到現在還沒說清楚？”
楚王很不高興，問平原君：“什麽人如此無禮？”
平原君後悔帶毛遂出來了，你說你沒能力就算了，怎麽還惹禍？這楚王乃是一國之君，你說話怎麽也不注意一下禮節？
他很抱歉地答道：“是我門下的一個門客，不太會說話，請楚王見諒。”
楚王一聽不過是個門客，看平原君的樣子也不是很重視，就板著臉說道：“我和你的主人正在商量國家大事，你有什麽資格多嘴？快下去！”
毛遂把寶劍一摸，“我主人在這裏，還輪不到你來罵我！”
楚王以為他要拔劍砍人，就很忍耐地說道：“你有什麽想法，就說吧！”