秦軍千裏襲鄭，卻掃興而歸。這時候晉國正在大喪之中，晉國君臣對於是否討伐秦軍意見不一。原軫(20)認為應該出兵，欒枝卻覺得不應該，因為當年秦國對晉文公有恩。晉襄公最後聽從了原軫的意見，出兵討伐秦軍。
秦軍並不知道晉國的想法，他們千裏迢迢去攻打鄭國，沒想到還沒走到鄭國呢，就往回走了。千裏奔襲無功而返，讓秦軍的士氣一落千丈。當他們走到崤山的時候，突然聽到山嶺上傳來驚天動地的喊殺聲，原來是早已埋伏在這裏的晉軍。
晉軍此次出兵，由新上位的晉襄公親自率領，士氣高昂，再加上以逸待勞，很快就把驚慌失措的秦軍打得落花流水。孟明視等三位元帥被生擒，其他將士均被斬殺。一時間，崤山之上血流漂杵(21)，十分慘烈。
幸好晉襄公的嫡母是秦國人，她不希望秦國和晉國因此結仇，就讓晉襄公把三位元帥放回秦國去。晉襄公再三思量後，便把人給放了。
孟明視等三人回到秦國，秦穆公聽聞全軍覆沒，就穿了素服，親自到城外去迎接他們。
孟明視三人見秦穆公親自迎接，深感慚愧地跪在地上請罪。秦穆公說：“這是我的不是，不聽勸告，害得你們打了敗仗，哪兒能怪你們呢？再說，我也不能因為你們的一點過失，就抹殺了你們的功勞。”
三個人感激涕零，打這以後，他們認真操練兵馬，一心一意要為秦國報仇。
終於，在公元前624年，孟明視以破釜沉舟之決心，再次攻打晉國。這次秦軍士氣高昂，準備充分，很快就攻下晉國的幾座大城。晉襄公見秦軍來勢洶洶，就命令晉軍避其鋒芒，不與他們交戰。
秦軍見晉軍認輸，總算是報了崤山一戰的大仇，於是就到崤山把三年前陣亡在此的將士們重新埋葬，祭奠一番後才班師回朝。