後來，皇帝派班超再次出使西域。
班超率領上次的三十六名隨員再次向西域進發，不久他們就到了於闐(18)。當時，於闐王廣德新近攻破莎車，匈奴人派使者駐在於闐，名為監護其國，實際上掌握著該國的大權。
班超到達於闐後，於闐王對他頗為冷淡。於闐巫風熾盛，巫師對於闐王說：“現在天神發怒了，天神問，為何要投向漢朝？漢朝來的使者有一匹黑嘴的黃馬，趕快取來祭祀我。”於闐王廣德就派國相前去漢使處要馬。班超早已暗中知道了這件事，就答應了，但提出要巫師親自來取馬的要求。
等到巫師到來，班超不由分說將他殺死，把首級送還於闐王，曉以利害，責以道義。於闐王早就聽說過班超在鄯善國誅殺匈奴使者的作為，頗為惶恐，當即下令殺死匈奴使者，歸附漢王朝。班超重賞了於闐國王及其臣子，以此來安撫他們。
從此，西域各國的國王紛紛把自己的兒子送到漢朝作為人質，以示歸順。至此，西域與大漢斷絕了六十五年的交往得以恢複。
班超以非凡的政治和軍事才能，在西域的三十一年中，正確地執行了東漢王朝“斷匈奴右臂”的政策，不僅維護了東漢王朝的安全，還加強了與西域各族的聯係，為平定西域、促進民族融合做出了卓越貢獻。
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“博望侯”和“定遠侯”
“博望侯”是西漢外交家張騫的封號。張騫兩次出使西域，聯結大月氏合擊匈奴，漢武帝劉徹取“博廣瞻望”之意，封張騫為“博望侯”。
“定遠侯”是東漢外交家班超的封號。班超在西域活動長達三十一年之久，平定內亂，外禦強敵，為保護西域的安全和絲綢之路的暢通，以及促進中外文化交流做出了巨大貢獻，因功被封為“定遠侯”，所以班超也被尊稱為“班定遠”。