管仲到了齊國後，齊桓公就想殺了他，以報那一箭之仇。
鮑叔牙卻攔住了他：“大王，管仲是一個不可多得的人才，請您重用他吧！”
“什麽？他用箭射我，我要不是運氣好就死在他手上了，你竟然還讓我重用他？”齊桓公氣得胡子都要翹起來了。
鮑叔牙說：“他射你的時候是公子糾的師父，那不過是忠心而已。這人有驚世之才，若是您能善用他，一定能讓齊國變得十分強大。”
齊桓公心動了，想想也是，管仲對公子糾那麽忠心，若是能為自己所用，那不也能對自己忠心嗎？他聽從了鮑叔牙的建議，把管仲從囚車中放了出來，還任命他為相，讓他管理朝政。
管仲本以為自己死定了，哪裏曉得竟然有這樣驚天的逆轉，對齊桓公的博大胸懷也是十分佩服。於是，他就踏踏實實地為齊桓公管理國政。
為了讓齊國變得富強，他利用齊國的地理優勢，大量生產海鹽和海產，這些都成為齊國的重要物資，為齊國換回了大量的財物。再加上整頓內政，提高耕種技術，齊國的經濟越來越發達，變成了一個十分富強的國家。
另外，管仲知道齊桓公一心想要稱霸，但是要達到這個目的，必然會經曆大規模的戰爭，並且需要強大的軍事力量。於是，他將齊國分為二十一個鄉，其中士鄉十五個、工鄉三個、商鄉三個，士鄉平時耕種，戰時就是現成的兵力。這就為將來齊桓公諸侯爭霸奠定了強大的軍事基礎。
齊桓公看著國家的變化十分高興，就想立刻當諸侯霸主(4)，號令諸侯，坐擁天下。
管仲勸他，“咱們現在還是周天子下麵的諸侯之一，就算實力雄厚，若是師出無名，是無法讓其他諸侯信服的。若是您真的想當霸主，還得把周天子捧在前麵，用他的名義去號令諸侯。”