趙武靈王想要通過穿胡服、學騎射來改變趙國的軍事狀態，這種想法是美好的，但是現實卻很殘酷，因為命令一出，迎麵而來的是各種反對意見。
“我們怎麽能穿胡服呢？那可是那些山林裏的野蠻人穿的衣服，太失身份了！”
“就是，中土禮儀之邦，怎麽能自降身價去向那些胡人學習呢？”
趙武靈王不管大家的議論，率先穿起了胡服。大家見國君都穿上了胡服，就不好多說什麽，但還是不願意穿胡服。
趙武靈王有一個叔叔叫公子成，是一個很有影響但是思想保守的老臣。他一直都反對趙武靈王胡服騎射的想法，見趙王堅持要穿胡服，就幹脆不去上朝，以此表示抗議。
趙武靈王親自去找公子成談話。
“您是我朝的老臣，朝內朝外都很有聲望，請您支持我的決定！”
公子成施禮道：“請大王原諒，老臣不敢支持。我們中原地區一直都是聖人教化之地，行的禮樂法度是胡人們十分向往的。現在，我們不堅持這樣好的傳統，反而去向那些野蠻的胡人學習，這不是倒退嗎？老百姓也不會支持，請您三思！”
“穿胡服、學騎射正是我三思的結果。我們和中山國的戰鬥您也看到了，區區中山國就能把我們打得節節敗退，我們的老百姓落在他們手裏就得受盡屈辱。我作為趙國的君王，實在是不想看到這樣的局麵。胡服騎射並不代表就丟掉了祖宗的禮樂法度，隻是學習胡人比較好的部分，為我們所用而已。”
中山國之戰給了公子成巨大的震動，所以趙武靈王的話說服了他。他第二天就穿著趙王賜給他的胡服上朝了。公子成都接受了胡服騎射的政令，其他人也就沒什麽好反對的。於是趙國人不分貴賤，都穿起胡服來。再過一段時間，大家都發現胡服的確比以前的衣服方便很多，也對趙武靈王的決定心悅誠服(25)了。