就這樣明朝開啟了分封製，朱元璋子嗣眾多，兒子們年齡跨度特別大，因而其在位期間先後三次分封諸王。其中，第一次分封便是洪武三年的分封，其他兩次則分別是洪武十一年（公元1378年）正月的分封和洪武二十四年（公元1391年）四月的分封。洪武三年的分封中，朱元璋把自己的九子一孫全部封為了藩王，其中第二子朱樉封為秦王，第三子朱棡封為晉王，第四子朱棣封為燕王，第五子朱橚封為吳王，第六子朱楨封為楚王，第七子朱榑封為齊王，第八子朱梓封為潭王，第九子朱杞封為趙王，第十子朱檀封為魯王，侄孫朱守謙封為靖江王。洪武十一年的分封中，封第十一子朱椿為蜀王，封第十二子朱柏為湘王，封第十三子朱桂為豫王，封第十四子朱楧為漢王，封第十五子朱植為衛王，同時把吳王朱橚改封為周王。洪武二十四年的最後一次分封中，皇十六子朱栴為慶王，皇十七子朱權為寧王，皇十八子朱楩為岷王，皇十九子朱橞為穀王，皇二十子朱鬆為韓王，皇二十一子朱模為沈王，皇二十二子朱楹為安王，皇二十三子朱桱為唐王，皇二十四子朱棟為郢王，皇二十五子朱?為伊王。
至此，洪武一朝的二十五位藩王徹底確定下來了。之後的洪武二十五年（公元1392年）又把豫王朱桂改封為代王，漢王朱楧改封為肅王，衛王朱植改封為遼王。到這個時候，明朝初年的九大塞王也正式形成了，九大塞王即遼、寧、燕、穀、代、晉、秦、慶、肅九王。其中秦王朱樉建藩陝西西安府，晉王朱棡建藩山西太原府，燕王朱棣建藩北平，代王朱桂建藩山西大同府，肅王朱楧建藩平涼府，遼王朱植建藩廣寧府，慶王朱栴建藩韋州，寧王朱權建藩於大寧衛，穀王朱橞：建藩上穀宣府（今河北宣化）。事實上，這二十幾位藩王所在的封地都是經過朱元璋精心安排的，這些藩王的封地要不就是在軍事要地，要不就是在名都大邑，正是“據名藩控要害，以分製海內”。