唐代的上朝，分為大朝和常朝。
大朝隻在元旦、冬至兩天舉行，參加的人員包括藩國使臣、中央官員、地方高級官員、軍中將領。常朝，就是經常舉辦的日常會議。
您也可以理解為，常朝是政治局擴大會議，大朝是全國人民代表大會。唐朝還有宰相參加的內閣會議，那屬於政治局常委會。
唐朝開國初年，國事繁多，每天都會舉辦常朝。639年，尚書左仆射房玄齡上奏，說天下太平，國家無事，可以每三天舉辦一次朝會，李世民當即批準。房玄齡的意思是讓民間休養生息，政府不要太過插手，還是符合國情的。
649年，長孫無忌考慮國事繁多，重新啟動每日一朝的舊製。
唐朝每個皇帝的習慣不一樣，有隔日一朝，有五日一朝的。
如果想參加常朝，您必須是“常參官”。
第一類：五品以上的高級文官。
第二類：中書省和門下省的供奉官。
包括門下侍中、中書令、黃門侍郎、左右散騎常侍、中書侍郎、諫議大夫、給事中、中書舍人、起居郎、起居舍人、通事舍人、補闕、拾遺。
第三類：監察禦史。
第四類：尚書省二十四司的員外郎。
第五類：太常博士。
如果您是九品以上、五品以下的職事官，隻能在每月的初一和十五，遠遠地聆聽皇帝的教誨。
如果您穿越到唐朝，對參加朝會的地點要有所了解，因為這也是有講究的。
如果是唐高祖、唐太宗和唐高宗時代，政治活動集中在太極宮。其中，大朝會、國家級典禮在太極殿舉行，常朝一般放在兩儀殿，皇帝和宰相班子商議軍國大事，皇帝接見大臣，基本在甘露殿。高宗以後，政治中心轉移到大明宮。含元殿、宣政殿、紫宸殿分別替代了太極殿、兩儀殿和甘露殿的功能。
長安實行宵禁製度，夏天的五更兩點（淩晨三點四十八分左右），冬天的五更三點（淩晨四點十二分左右），承天門的值班人員會敲響第一聲晨鼓。這個時候，長安的宮門、各坊的坊門會相繼開啟，百姓們可以出門活動了。