與周、邵同時而略後者，有張載及程顥、程頤兄弟。張載，字子厚，長安人，世稱橫渠先生，著有《正蒙》（包括《東銘》《西銘》），《經學理窟》及《易說》，以《正蒙》為最重要。橫渠學說可分幾點：（一）太虛論。這是他的宇宙論，他認為宇宙本體是太虛一元之氣，“太虛”又名“太和”，萬事萬物都由它生，而萬物死滅時，仍散為太虛，太虛即氣，並不是絕對空虛。橫渠的“太虛”包含一與多、有與無的統一性，其發展為萬物，也有一定的規律，如“有象斯有對，對必反其為”“物無孤立之理”“動非自外”“兩不立則一不可見”“天下之物，無兩個有相似者”“金鐵有時而腐，山嶽有時而摧，凡有形之物即易壞”“無常乃所以為常”等話，都是事物運動轉變之法則的說明。他還研究各種自然現象，對於寒暑、潮汐、日食、月食、風雨、雷霆以及動、植物等都有所解釋。總之橫渠的宇宙觀，即氣一元論，是唯物的。（二）性說及天人合一觀。橫渠講性，分天地之性與氣質之性兩種，似乎不知不覺地轉入了二元論（但橫渠說氣有性，則天地之性是指整個氣說的，氣質之性是指個體說的）。橫渠的天人合一觀，更是孟子哲學中神秘主義的推演（《西銘》一文，最足以代表這種觀念）。如他所謂“為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平”，即天人合一的唯心論。
濂溪、康節、橫渠都是理學的開創人物，至河南程氏兄弟，方才使理學確定成立。程顥比程頤長一歲，世稱明道先生。程頤曾居伊水上，世稱伊川先生。兩兄弟均以濂溪為師，康節為友，又與橫渠為戚屬。二人著作，後人輯為《二程遺書》，因為從前認為是一家之學，沒有加以分別，其實兩兄弟思想不同，明道是唯心一元論者，他的學說是陸王一派的先驅；伊川是心物二元論者，他的學說是朱熹哲學的源泉。