五胡亂華的往事，雖然已成過去，然在軍事上，重用異族的風氣，還有存留。試看唐朝用番將番兵之多，便可明白。論史者多以漢唐並稱。論唐朝的武功，其成就，自較漢朝為尤大。然此乃世運為之（主要的是中外交通的進步）。若論軍事上的實力，則唐朝何能和漢朝比？漢朝對外的征討，十之八九是發本國兵出去打的，唐朝則多是以夷製夷。這以一時論，亦可使中國的人民減輕負擔，然通全局而觀之，則亦足以養成異族強悍、漢族衰頹之勢。安祿山之所以蓄意反叛，沙陀突厥之所以橫行中原，都由於此。就是宋朝的始終不振，也和這有間接的關係。因為久已柔靡的風氣，不易於短時期中訓練之使其變為強悍。而唐朝府兵的廢壞，亦和其擱置不用，很有關係的。
府兵之製起於周。籍民為兵，蠲其租調，而令刺史以農隙教練。分為百府，每府以一郎將主之，而分屬於二十四軍（當時以一柱國主二大將，一將軍統二開府，開府各領一軍），其眾合計不滿五萬。隋、唐皆沿其製，而分屬於諸衛將軍。唐製，諸府皆稱折衝府。各置折衝都尉，而以左右果毅校尉副之。上府兵一千二百人，中府千人，下府八百人。民年二十服兵役，六十而免。全國六百三十四府，在關中的有二百六十一府，以為強幹弱枝之計。
府兵之製，平時耕以自養。戰時調集，命將統之。師還則將上所佩印、兵各還其府。（一）無養兵之費，而有多兵之用；（二）兵皆有業之民，無無家可歸之弊；（三）將帥又不能擁兵自重。這是與藩鎮之兵及宋募兵之製相較的優點。從前的論者多稱之。但兵不唯其名，當有其實。
唐朝府兵製度存在之時，得其用者甚少。此固由於唐時征討，多用番兵，然府兵恐亦未足大用。其故，乃當時的風氣使之，而亦可謂時勢及國家之政策使之。兵之精強，在於訓練。主兵者之能勤於訓練，則在預期其軍隊之有用。若時值承平，上下都不以軍事為意，則精神不能不懈弛；精神一懈弛，訓練自然隨之而廢了。所以唐代府兵製度的廢壞，和唐初時局的承平，及唐代外攘，不甚調發大兵，都有關係。