原文
何謂愛敬存心？
君子與小人，就形跡觀，常易相混，惟一點存心處，則善惡懸絕，判然如黑白之相反。故曰：君子所以異於人者，以其存心[28]也。君子所存之心，隻是愛人敬人之心。
蓋人有親疏貴賤，有智愚賢不肖；萬品不齊，皆吾同胞，皆吾一體，孰非當敬愛者？
愛敬眾人，即是愛敬聖賢；能通眾人之誌，即是通聖賢之誌。何者？聖賢之誌，本欲斯世斯人，各得其所。吾合愛合敬，而安一世之人，即是為聖賢而安之也。
譯文
什麽叫愛敬存心呢？
君子和小人，從外在表現上去分辨常常容易混淆，隻有一點存心，導致善惡相差懸殊，黑白分明。所以孟子說：君子和一般人之所以不同，就在於他們的存心。君子所存之心，隻有愛人敬人的心。
人有親近、疏遠、高貴、低賤的分別，還有聰明、愚笨、賢良、敗壞的分別，然而所有人的品質雖不相同，但都是我們的同胞，都與我們一體，哪個不應該被尊敬、愛護呢？
愛護並尊敬眾人，就是愛護和尊敬聖賢；能夠與眾人心誌相通，就是能通聖賢之人的心誌。為什麽這樣說？聖賢之人的心誌，本就希望世界上所有的人都各得其所。我們對這些人都愛護、尊敬，用這種方式來安定世界上的所有人，也就是在替聖賢來安定他們。
度陰山曰
孟子說，君子和一般人的本質區別在於存心，存心就是居心。有個詞叫“居心不良”，這裏的居心就是此意。居心可以理解為在心中存了什麽，而“愛敬存心”說的則是：我的心中存了愛和敬，愛和敬居住在我心中。
愛他人是仁者的道德標配之一，尊敬他人是君子的道德標配之一。愛別人的人，別人也會愛他；尊敬別人的人，別人也會尊敬他。所以你心中隻要居住了愛和敬這兩位偉大的道德完人，你就能在幫助他人的道路上越走越遠。