紹興十年三月，金國真的歸還了土地，要南宋派官員去接收。這次議和發生在金國的天眷元年（1138），史稱“天眷和議”。
金國歸還的土地在新河以南，即陝西、河南一帶。舊河以南、新河以北的土地仍然屬金。所以和議之後宋金邊界大致仍然在淮河一線，沒有太大的改動。
和議條款中規定，宋方“不許輒行廢置”金國在該地所設官員，不許宋方大規模駐軍，隻允許有少量的治安力量。金軍占據了橫跨河中府（今山西永濟縣西）、同州（今陝西大荔縣）的黃河渡橋，把河麵所有渡船都劃到北岸，保證能隨時重新渡河。
主持宋方和議的使者王倫上書示警，“乞令張俊守東京，韓世忠守南京，嶽飛守西京，吳玠守長安，張浚建督府，盡護諸將”。
趙構無動於衷。不久消息傳來，金國把王倫扣押了，把副使藍公佐派回來，索要“歲貢、正朔、誓表、冊命等事”，還要求南宋兌現把原屬河東、河北兩地，現逃亡江南的各項人等遣返北方。
趙構下令各部門一一照辦。對於南宋的所得利益，如河南怎樣保守，他下達的命令卻是不能拿太多的錢去供養駐軍，派兩三千人的部隊進駐充當治安力量就可以了。宋廷派郭仲荀為東京副留守，率張俊所部一千兵力前往。可想而知，這點兵力什麽都做不了。
真正重要的事是“孝”。趙氏祖墳在河南，從趙匡胤開國時到北宋滅亡，包括趙匡胤的父親在內已經有八位皇帝入葬。之前被戰亂隔斷，現在趙構可以，也必須派人去祭祀了。皇叔、同判大宗正事趙士?和兵部侍郎張燾受命祗謁陵寢使前往朝拜。
一行人從杭州出發，路經武昌、信陽、蔡州、潁州等地，目標洛陽。這條路線基本在嶽飛的轄區。嶽飛請求率領輕騎兵隨行保護，一不小心在奏書中流露了真實意圖，“臣請量帶輕騎，隨二使祗謁陵寢，因以往觀敵釁”。