太宗明皇帝中泰始三年（公元467年）
1 春，正月，張永等棄城夜遁。天降大雪，泗水冰封，張永等棄船步走，士卒凍死者超過三分之二，手足凍斷者十分之七八。尉元繞到前麵阻擊，薛安都在後麵追殺，大破張永等於呂梁之東，死者數以萬計，枕屍六十餘裏，拋棄的軍資器械不可勝計。張永也凍掉腳趾，與沈攸之一起，僅僅逃得一命，梁州、南秦州二州刺史垣恭祖等被北魏俘虜。
皇上接到消息，召蔡興宗，把戰報給他看，說：“我很愧對你！”（蔡興宗勸劉彧不要出兵。）
張永降號為左將軍；沈攸之免官，以貞陽公身份領職，還屯淮陰。
由此，劉宋丟失淮北四州及豫州淮西之地。
【裴子野論曰】
當初齊桓公在葵丘會盟時，傲慢無禮，之後九國叛變；曹操對張鬆無禮，而導致天下三分。一失毫厘，其差遠矣。太宗劉彧初登基時，威令所被，不滿百裏，兵有離心，官無固色，而他能開誠布公，所以官兵們無不感恩服德，致命效死，故西摧北**，平定禍難。既而六軍獻捷，叛臣投降，他卻要逞其餘威，師出無名，以致淮河以北，倏忽之間，就落入戎狄之手。
可惜啊！如果還能像當初一樣虛懷若穀，不驕不伐，那三個叛臣（薛安都、畢眾敬、常珍奇）怎麽會起兵呢！高祖劉裕征戰疆場，盔甲裏都長滿了虱子，才打下江山，而傳給子孫之後，差不多平均每天丟掉一百裏。繼承祖先基業，談何容易！
2 北魏鎮東大將軍尉元，認為彭城兵荒馬亂之後，公私困竭，請征發冀州、相州、濟州、兗州四州粟米，取張永所棄船九百艘，沿清河運載，賑濟新歸附的人民。北魏朝廷聽從。
3 北魏東平王拓跋道符在長安造反，殺副將、駙馬都尉萬古真等。
正月二十四日，司空和其奴等率殿中兵討伐。