上述諸儒皆南籍。薛瑄，山西河津人，號敬軒，他可代表明代初期之北學。其為學，悃愊無華，恪守宋人矩矱。嚐手鈔《性理大全》，通宵不寐。人稱為薛夫子。時中官王振用事，瑄以鄉人召用，大臣欲瑄詣振謝，拒不可，曰：“拜爵公朝，謝恩私室，某所不能。”已遇振於東閣，百官皆跪，瑄長揖而已。振大恨，陷之罪，係獄論死。瑄讀《易》不輟。覆奏將決，振有老仆，亦山西人，泣於灶下。振怪問，曰：“聞薛夫子將刑。”振問：“何以知其人？”曰：“鄉人也。”具言瑄生平。振惘然，立傳旨戍邊，尋放還。嗣複起用，為南京大理寺卿。中官金英奉使過南京，公卿餞之江上，瑄獨不往。英返，言於眾曰：“南京好官惟薛瑄。”英宗複辟，於謙將就刑，瑄謂同列曰：“此事人所共知，各有子孫。”石亨奮然曰：“事已定，不必多言。”召閣議，瑄又力言之，終不獲救。其後遂乞致仕。臨卒有詩：“七十六年無一事，此心始覺性天通。”崔銑論瑄之出處，謂：“王振之引，若辭而不往，豈不愈於抗而見禍？於忠肅有社稷功，其受害也，先生固爭之，爭不得，即以此事去，尤為光明俊偉。”故黃宗羲謂瑄出處，“盡美不能盡善”。
所著有《讀書錄》，大概為《太極圖說》、《西銘》、《正蒙》之義疏。高攀龍說其“無甚透悟”，殆是的評。