古者諸侯之射也，必先行燕禮。卿、大夫、士之射也，必先行鄉飲酒之禮。故燕禮者，所以明君臣之義也。鄉飲酒之禮者，所以明長幼之序也。
故射者，進退周還必中禮。內誌正，外體直，然後持弓矢審固。持弓矢審固，然後可以言中。此可以觀德行矣。
其節，天子以《騶虞》為節，諸侯以《狸首》為節，卿大夫以《采蘋》為節，士以《采繁》為節。《騶虞》者，樂官備也。《狸首》者，樂會時也。《采蘋》者，樂循法也。《采繁》者，樂不失職也。是故天子以備官為節，諸侯以時會天子為節，卿大夫以循法為節，士以不失職為節。故明乎其節之誌，以不失其事，則功成而德行立。德行立，則無暴亂之禍矣，功成則國安。故曰：射者，所以觀盛德也。
是故古者天子以射選諸侯、卿、大夫、士。射者，男子之事也，因而飾之以禮樂也。故事之盡禮樂，而可數為以立德行者，莫若射。故聖王務焉。
是故古者天子之製，諸侯歲獻，貢士於天子，天子試之於射宮。其容體比於禮，其節比於樂，而中多者，得與於祭。其容體不比於禮，其節不比於樂，而中少者，不得與於祭。數與於祭而君有慶，數不與於祭而君有讓。數有慶而益地，數有讓而削地。故曰：射者，射為諸侯也。是以諸侯君臣盡誌於射以習禮樂。夫君臣習禮樂而以流亡者，未之有也。
故《詩》曰：曾孫侯氏，四正具舉。大夫君子，凡以庶士，小大莫處，禦於君所。以燕以射，則燕則譽。言君臣相與盡誌於射，以習禮樂，則安則譽也。是以天子製之，而諸侯務焉。此天子之所以養諸侯而兵不用，諸侯自為正之具也。
孔子射於矍相之圃，蓋觀者如堵牆。射至於司馬，使子路執弓矢出延射，曰：賁軍之將，亡國之大夫，與為人後者，不入，其餘皆入。蓋去者半，入者半。又使公罔之裘、序點揚觶而語。公罔之裘揚觶而語曰：幼壯孝弟，耆耋好禮，不從流俗，修身以俟死，者不？在此位也。蓋去者半，處者半。序點又揚觶而語曰：好學不倦，好禮不變，旄期稱道不亂，者不？在此位也。蓋?有存者。射之為言者繹也，或曰舍也。繹者，各繹己之誌也。故心平體正，持弓矢審固，持弓矢審固則射中矣。故曰：為人父者以為父鵠，為人子者以為子鵠，為人君者以為君鵠，為人臣者以為臣鵠。故射者，各射己之鵠。故天子之大射，謂之射侯。射侯者，射為諸侯也。射中則得為諸侯，射不中則不得為諸侯。