其實，策劃，並非現代才出現的新概念，在中國古代，早已有之。
“策劃”，在古籍中又作“策畫”。“策”，在古代是一種趕馬用的棍子，一端有尖刺，能用來刺激馬身，催馬奔馳。由此而生“策動”、“策應”、“策論”、“策士”。“策”字的另一解為“籌”，是一種計算的工具，由此又引申出“籌策”、“計策”、“策劃”等。
古之“策劃”，指籌謀、計劃，也指一種謀略之術，有上策、中策、下策之分。
最早的謀略大家應首推被民間稱為薑太公的呂尚。《史記》記載：周西伯（即後來的周文王）“遇太公於渭之陽，與語大悅”，“載與俱歸，立為師”。另一說是周西伯被商紂王拘於蚞裏，太公與另二人“為西伯求美女奇物，獻之於紂，以贖西伯”。西伯歸，“與呂尚陰謀修德以傾商政，其事多兵權與奇計，故後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀”，“天下三分，其二歸周者，太公之謀計居多”。
文王崩，武王即位。太公又佐武王伐紂成功。“修周政，與天下更始”，奠定了周王朝的基業。
呂尚的兵法、謀略等著作早已失傳，後人卻依托太公之名著了《太公》、《太公六韜》等二百餘篇。
稍後的一個傑出策劃大師是春秋後期越國大夫範蠡。當越王勾踐聽說吳王夫差“日夜勒兵”欲伐越報仇，因而要搶先伐吳的時候，範蠡極力勸阻。可是勾踐不聽，招致大敗，而當勾踐被吳王圍困於會稽山上，請降不得許，“欲殺妻子，燔寶器，觸戰以死”的時候，範蠡又與大夫文種定計使勾踐得救，並隨勾踐赴吳為質3年。歸國後，他佐勾踐臥薪嚐膽，“苦身戮力，與勾踐深謀二十餘年，竟滅吳，報會稽之恥，北渡兵於淮以臨齊、晉，號令中國，以尊周室，勾踐以霸，而範蠡稱上將軍”。