1509年，王陽明到貴陽書院講課，內容就四個字：知行合一。
貴陽的聽眾們都哄笑起來：“知行合一誰不知道？知道了就去行動，實踐和理論結合嘛!”
王陽明說：“這也算知行合一，但你們還把‘知行合一’停留在‘術’的層麵，我說的是‘道’。我打個比方：如好好色，如惡惡臭。”
大家都問：“這兩句話是《中庸》上的，怎麽就是知行合一？”
王陽明解釋道：“看到美色屬於知，喜歡上美色屬於行，你看到美色時立即喜歡上美色，而不是看到後思考該不該喜歡；聞到惡臭屬於知，厭惡上惡臭屬於行，聞到惡臭立即厭惡上惡臭，而不是聞到後思考是不是該厭惡。所以知行是合一的。”
大家都恍然大悟，說：“看來，‘知行合一’的‘知’既不是‘知道’也不是‘理論’啊。”
王陽明回答：“沒錯。‘知’是良知的意思，隻有良知才會刹那之間作出判斷，是喜歡美色和厭惡惡臭，中間沒有間隔，所以知和行是合一的。”
【先生曰】
問“知行合一”。先生曰：“此須識我立言宗旨。今人學問，隻因知行分作兩件，故有一念發動，雖是不善，然卻未曾行，便不去禁止。我今說個‘知行合一’，正要曉得一念發動處，便是行了。發動處有不善，就將這不善的念克倒了。須要徹根徹底，不使那一念不善潛伏在胸中。此是我立言宗旨。”
——《傳習錄·黃以方錄》