子路曰：桓公殺公子糾，召忽死之，管仲不死，曰，未仁乎？
子曰：桓公九合諸侯，不以兵車，管仲之力也。如其仁！如其仁！
孔子的大弟子子路有一天問他的老師說：“齊桓公（公子小白）和公子糾是敵人，而管仲起初是輔佐公子糾的，後來公子糾被殺，管仲卻沒有為他殉職，反而投靠齊桓公，你說管仲能算‘仁’嗎？”孔子說：“齊桓公能夠雄霸天下卻不動用兵車——不靠武力，這就是管仲的貢獻啊。這樣的人還不算‘仁’，那什麽樣的算是‘仁’呢？”
提到管仲就不能不提鮑叔牙這個人，他既是管仲的知己，又是推薦管仲的人。我們看一段他們交往的故事：鮑叔牙和管仲是好朋友，二人相知很深。每次分東西，管仲總要多拿一些。別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說：“管仲不是貪財，隻是他家裏窮。”
管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好，三次做官都被撤職，別人都說管仲沒有才幹，鮑叔牙又出來替管仲說話：“這絕不是管仲沒有才幹，隻是他沒有碰上施展才能的機會而已。”
更有甚者，管仲曾三次被拉去當兵參加戰爭而三次逃避，人們譏笑地說他貪生怕死。鮑叔牙再次直言：“管仲不是貪生怕死之輩，他家裏有老母親需要奉養啊！”
後來，鮑叔牙當了齊公子小白的謀士，管仲卻為齊國另一個公子糾效力。兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中，管仲曾驅車攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶。小白彎腰裝死，騙過管仲，日夜驅車搶先趕回國內，繼承了王位，稱為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成了階下囚。
齊桓公登位後，要拜鮑叔牙為相，並欲殺管仲報一箭之仇。鮑叔牙堅辭相國之位，他說自己的能力不能勝任相位，並且力薦管仲，在鮑叔牙看來管仲的能力遠遠超過自己。於是他力勸齊桓公不計前嫌，用管仲為相。齊桓公對鮑叔牙說：“可是他還用箭射過我呢！”對此，鮑叔牙這樣勸說齊桓公：“他那時射你，是應該的。因為他當時效力於公子糾，各為其主。這正說明了管仲的為人。”聽罷，桓公於是重用管仲，果如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來，終使齊桓公成為春秋五霸之一。