公元前641年，第三任國王托裏斯去世，繼承王位的是第二任國王努瑪的外孫——37歲的安庫斯·馬爾西烏斯。很多人會把薩賓人安庫斯與努瑪相比較，認為前者繼承了努瑪溫和的個性，不喜戰爭，但時代並不允許他成為這樣的國王。
雖然羅馬已經征服阿爾巴隆加城，成了一個不容忽視的強國，但是它既無法避免與周邊部族的武力衝突，也無法妥善解決內部的紛爭。雖然薩賓人、伊特拉斯坎人居住在羅馬，並像原住居民一樣享有羅馬公民權，但是他們依然像個“外人”一樣，對自己的祖國念念不忘，隨時想要複國。為了不給他們留後路，安庫斯像托裏斯一樣發動了戰爭，並對他們那些殘存的城市進行了毀滅性的破壞，致使他們內心憤憤難平。
好在安庫斯繼續奉行同化被征服者的政策。除此之外，他還在台伯河上架起了一座木橋——這是羅馬的第一座橋梁，並逐步發展了製鹽等利國利民的事業，既鞏固了自己的地位，也方便了羅馬全體公民的生活。時間一長，不管是薩賓人還是伊特拉斯坎人，都不再與羅馬人針鋒相對。
也正因為羅馬城如此兼容並包，才吸引了盧基烏斯·塔克文·普裏斯庫斯。塔克文的父親是從科林斯城逃到伊特魯裏亞的希臘人，母親是伊特魯裏亞的一位大家閨秀，這樣的結合在伊特魯裏亞是不被承認的，因為伊特魯裏亞人是崇尚血統論的民族，不允許具有外族血統的人進入自己的社會，尤其是上層社會。塔克文從小就深知這一點，他無法改變自己異族人的身份，但是又渴望提升自己的社會地位。就在他為此而苦惱時，他的妻子——女先知塔納奎爾對他說：“親愛的，你何不去羅馬碰碰運氣？”經過一番考察，塔克文最終把目標鎖定羅馬城，希望它能改變自己的命運。