南渡之初，軍旅寡弱。當時諸將之兵，多是靠招降群盜或招募，以資補充的。其中較為強大的，當推所謂禦前五軍。楊沂中為中軍，總宿衛。張俊為前軍，韓世忠為後軍，嶽飛為左軍，劉光世為右軍，皆屯駐於外。是為四大將。光世死，其軍叛降偽齊（一部分不叛的，歸於張俊），以四川吳玠之軍補其缺。其時嶽飛駐湖北，韓世忠駐淮東，張俊駐江東，皆立宣撫司。宗弼再入犯，秦檜決意言和，召三人入京，皆除樞密副使，罷三宣撫司，以副校統其兵，稱為統製禦前軍馬。駐紮之地仍舊，謂之某州駐紮禦前諸軍。四川之兵，亦以禦前諸軍為號。直達朝廷，帥臣不得節製。其餉，則特設總領以司之，不得自籌。其事略見《文獻通考·兵考》。
北族在曆史上，是個侵略民族。這是地理條件所決定的。在地理上，（一）瘠土的民族，常向沃土的民族侵略。（二）但又必具有地形平坦，利於集合的條件。所以像天山南路，沙漠綿延，人所居住的，都是星羅棋布的泉地，像海中的島嶼一般；又或仰雪水灌溉，依天山之麓21而建國；以至青海、西藏，山嶺崎嶇，交通太覺不便；則土雖瘠，亦不能成為侵略民族。
曆史上侵掠的事實，以蒙古高原為最多，而遼、吉二省間的女真，在近代，亦曾兩度成為侵略民族。這是因為蒙古高原，地瘠而平，於侵掠的條件，最為完具。而遼、吉兩省，地形亦是比較平坦的，且與繁榮的地方相接近，亦有以引起其侵略之欲望。北族如匈奴突厥等，雖然強悍，初未嚐侵入中國。
五胡雖占據中國的一部分，然久居塞內，等於中國的亂民，而其製度亦無足觀。隻有遼、金、元、清四朝，是以一個異民族的資格，侵入中國的；而其製度，亦和中國較有關係。今略述其事如下。