灰頭土臉的鄭莊公回到鄭國後，作為一個成熟的政治家，並沒有繼續生氣。莊公心裏清楚，自己與周桓王徹底撕破臉，是遲早的事情，在此之前自己還有很多事情要做。首先要打造一支高素質專業化的軍隊，這樣在以後與周天子和諸侯的戰爭中，才能更有勝算。
而鄭莊公改造軍隊的動機卻來自自己曾經的敵人——州籲。雖說現在的州籲，已經化作白骨了，但他給莊公造成的心理陰影卻是巨大的。因為州籲是唯一一個在軍事上吊打過鄭莊公的大魔頭。
當年篡位成功的州籲曾經兩次率領聯軍攻打鄭國，雖然沒有獲得決定性成果，但是打得鄭莊公龜縮不出。州籲第二次進攻鄭國時，把鄭莊公打得最慘，莊公的步兵全部報銷，要不是戰車溜得快，可能就要全軍覆沒了。缺乏步兵掩護的戰車，隻能龜縮在城內。
鄭莊公隻能眼睜睜地看著州籲在城門外悠閑地割光自家麥子。對於從來隻會割別人麥子的鄭莊公，老臉怎能掛得住呢，這可是奇恥大辱啊！要不是州籲在自家衛國人氣不足，眾叛親離，鄭莊公也不會活得這麽滋潤。
鄭莊公被州籲上了一堂生動的軍事實踐課後痛定思痛，心想：雖然一個能打的州籲倒下了，但之後再來個州籲咋辦？必須從源頭上解決問題，那就是提高軍隊戰術水平。
春秋時軍隊都是以戰車為核心武器來實施戰術的。在講戰術之前，必須隆重介紹一下戰車，隻有了解戰車，你才能了解春秋時是如何打仗的。
現在會用GDP衡量一個國家綜合實力；春秋時，是根據這個國家擁有多少乘戰車，來衡量一個國家的軍事實力水平。一乘戰車連車帶馬算在內，長和寬分別達到3米。戰馬與車上的重要部位都有鎧甲保護。戰車既能像大象踩螞蟻一樣碾壓步兵，也能發射弓箭進行遠程射擊。戰車就是春秋時的陸戰之王。