轉眼間，楚武王在位五十一年了，此時，他已經是一個七十多歲風燭殘年的老人，這個歲數在春秋時期，算是老壽星了。周邊一些零星的小國，能吞並的都吞並了，整個江漢地區徹底納入楚國版圖內。楚國境內太平祥和，銅礦產業蒸蒸日上，肥沃的江漢平原讓楚人衣食無憂，按理說熊通該頤養天年了。
可這時隨國又出問題了。周天子把隨侯找了過去，痛斥隨侯叛變，竟然尊奉熊通為王。倒黴的隨侯夾在周天子與楚武王之間，對周王室念念不忘，對楚武王態度曖昧。楚武王不允許隨國和周王室有一腿，隨國隻能一心一意做自己的人，不能玩曖昧。
公元前690年3月，楚武王第三次舉兵攻打隨國，他在攻打前做了一件重要的事，對部隊武器進行換裝升級，戟替換戈。
戟是戈與矛的複合體。戈是個橫刃武器，作戰時可以勾、啄敵人，就像一把鐮刀一樣，是中國獨有的兵器；矛是個直刺武器，破甲能力好，軍隊中有個說法叫刺死砍傷，所以矛的殺傷力巨大。戟是整體鑄造，同時具有矛和戈的優點，但春秋時戟的鑄造成本比矛和戈就高很多，而且青銅器較脆，製造武器過長，容易在交戰過程中斷裂，這就需要極其精湛的青銅鑄造工藝。這些難題對於楚武王來說，都不是事，因為現在楚國最不差錢的就是青銅鑄造業。
楚武王在部隊換裝後，擺好“荊屍陣”，準備殺向隨國。這個“荊屍陣”，是一種行軍陣法，這是楚人多年與比自己還野蠻的南蠻部落交手過程中，積攢出的智慧。南蠻部落可不是中原諸侯，給你時間擺好陣形再開打，他們經常在行軍途中搞突襲。
“荊屍陣”可以最大限度地保護自己行軍途中的安全，一旦遭襲，部隊可以快速投入戰鬥。
“荊屍陣”將行進中的部隊前後分成四段，打頭的第一段叫“前茅”，是偵察部隊，觀察行進途中是否存在敵情。緊接著第二段分成兩個隊伍，左邊的隊伍叫“左蓐（rù）”，是全軍的輜重隊，正所謂兵馬未動糧草先行；右邊的隊伍叫“右轅”，是保護輜重隊的戰鬥部隊。第三段叫“中權”，是主力戰鬥部隊，全軍統帥就在那裏。第四段叫“後勁”，是後衛部隊。