發生在公元前202年的“紮馬之戰”（Battle of Zama），看起來更像是在履行一種告別儀式。盡管迦太基王國已經日暮途窮，但肅穆的儀式感，是對這個文明古國的最大的尊重。
對於漢尼拔來說，是一樣的。
從排麵上來講，這是一次接近公平的較量。有了努米底亞騎兵的加入，羅馬人從馬上到步下，都不落迦太基人的下風。那麽從各自壓箱底的武器來講，羅馬人控製了迦太基外海，而迦太基人還擁有大約八十頭戰象。
然而，這也隻是從排麵上來講。
從宏觀大環境來講，迦太基人已經幾無勝算，插翅難飛。除了迦太基外海，羅馬人還控製了整個廣袤的西地中海。在此基礎上，羅馬人還擁有在亞平寧半島和伊比利亞戰場上錘煉出的名將大西庇阿。
戰役爆發前一年，兩位當世之將星曾經約定時間進行和談。
對於大西庇阿來講，他從來沒有同漢尼拔打過照麵，他甚至從來沒有同巴卡家族的老二哈斯德魯巴有過交手。隻是，兩位名將剛一見麵，就出現了惺惺相惜的一幕。然而，城下之盟即便存在，也是漢尼拔斷然不能接受的。戰爭打到了這個分上，無數羅馬與迦太基熱血好兒郎血灑疆場，雙方的政客也必須要為過去十多年的廝殺有一個總結和交代。
就算是輸，也要輸得足夠精彩。
更何況，漢尼拔和大西庇阿，是彼此不可多得稱職的對手。
紮馬之戰，最終以迦太基人的慘敗而告終。在迦太基王國大勢已去的大背景下，對雙方戰術上的討論顯得有點多餘。更何況對壘的雙方，一邊是士氣正旺的羅馬共和國軍，另外一邊則是隻等著拿錢走人的外國雇傭軍。
此一戰，大西庇阿名揚北非，也為自己增加了一個江湖名號——“阿非利加征服者”（Africanus）；而漢尼拔被認為是第一次在正式戰役中輸給了羅馬人，也是最致命的一次。