姬晉留在曆史上的事跡，最吸引人眼球的是好色。
年輕的時候，他和老父親的姬妾夷薑私通，生下個兒子，取名為伋。
繼位之後的衛宣公，仍舊不改本性。他立姬伋為太子，並要替他迎娶齊國的大美女宣薑為妻，但因為聽說宣薑美豔不可方物，衛宣公便動了心思。
他先打發姬伋出使他國，然後自己在淇水邊築了個宮館，李代桃僵，與宣薑做了夫妻。衛人見國君如此荒**無恥，還作了首諷刺詩，把衛宣公比喻成了個又老又醜的癩蛤蟆：
新台有泚，河水彌彌。燕婉之求，蘧篨不鮮。（《詩經·邶風·新台》）
大意是說新台建得明麗輝煌，河水湯湯向東流淌，宣薑本想嫁個如意郎君，沒想到最後自己的夫君卻醜得像隻蛤蟆。
這衛宣公在溫柔鄉裏快活過日子，宣薑也接受了自己的命運，還替衛宣公生了兩個兒子，公子姬壽和姬朔。
隨著兩個小公子長大，衛宣公的長子姬伋——宣薑本來要嫁的正主兒，成了宣薑的絆腳石，她開始為除掉姬伋動起腦筋。
姬伋是個仁愛的人，姬壽非常佩服喜歡這個同父異母的大哥，經常和他在一塊探討理想和人生的意義。姬壽的同胞兄弟姬朔卻是另外一副麵孔，這是個利欲熏心的壞小子，他和母親宣薑一拍即合，無論如何都要除掉年長的姬伋，自己取而代之。為此，他不斷地給昏庸的老爹洗腦：姬伋大哥多麽恨您哪！
老男人都偏愛小兒子，更何況還有宣薑軟綿綿的枕頭風。
衛宣公把要嫁給姬伋的女人占為己有，本來心裏就有個疙瘩，怎麽看這個長子都不順眼，而替他生下姬伋的夷薑已經失寵上吊自殺了，於是老男人一狠心，決心幹脆來個一了百了，把姬伋也殺了。
衛宣公派太子姬伋出使齊國，並預先通知邊界莘地的強盜：你們幫我殺掉一個人，那人的船上掛著裝飾有犛牛尾巴的旌旗，那是使者的標誌——白旄。