許望趕忙出城相迎，這樣一來反倒讓劉邦有點受寵若驚了。
許望對劉邦推心置腹地說：許某早已決心誅滅暴秦，隻恨無門路投奔起義軍，今日得見將軍，願意忠心追隨將軍，肝腦塗地，在所不辭。
劉邦有點尷尬：其實此次前來隻為請小姐幫我等看相。
許負便說，我方才在城外已經為各位相麵，劉將軍龍行虎步，有帝王之命，其他四位大人乃是位極人臣的宰輔，我父親早有反秦之心，因此才要投奔劉將軍。
劉邦不禁又驚又喜，便一口答允，將許望等收攬至麾下。自此之後，許望和三個兒子一直追隨劉邦，直至劉邦入駐鹹陽，秦朝滅亡，許望一家才重新回到溫縣。
然而秦雖滅亡，戰爭卻沒有結束。很快，天下就迎來了楚漢之爭，楚霸王項羽和漢王劉邦開始爭奪那個至尊之位。
在手下的十八方諸侯中，劉邦將魏王豹分封到了戰國時期魏國故地，溫縣也在其管轄範圍內。魏王的嶽母魏媼聽聞許負的大名，便請她來魏王宮中，給魏王豹的夫人、自己的女兒薄姬相麵。
許負麵見薄姬，相看一番後道：夫人是大富大貴的相貌，日後生了孩子定能做天子。
魏王豹心中大喜，賞賜了許負很多財物，並自此決心背叛劉邦，自成一股勢力，還與項羽聯手攻漢。卻不料他很快被韓信打敗，最終死於劉邦之手。
及諸侯畔秦，魏豹立為魏王，而魏媼內其女於魏宮。媼之許負所相，相薄姬，雲當生天子……豹初與漢擊楚，及聞許負言，心獨喜，因背漢而畔，中立，更與楚連和。（《史記》）
魏王豹已死，難道許負對薄姬的預言竟然出了錯？
當然不是！
漢軍俘虜了魏王豹的家眷後，將他們送往長安，在漢宮中充當雜役。有一天劉邦閑暇無事獨自在宮中散步，碰到了貌美如花的薄姬，不禁被其美色吸引，便寵幸了她。薄姬被寵幸後有孕，生下一個兒子，取名劉恒。