漢文帝駕崩後，太子劉啟繼位，史稱漢景帝。
漢景帝對唐姬母子都非常不待見，此後再未召幸過唐姬不說，對兒子劉發也是甚少關心。就這樣，劉發與母親唐姬相依為命在皇宮中生活。長大後，劉發要去自己的封地長沙赴任，便就此和自己的母親分隔兩地了。
長沙王劉發的能力一般，沒成就什麽豐功偉業，但有兩件事為曆史記載並稱道，其一就是事母至孝，築望母台。
由於從小和母親相依為命，劉發對母親特別孝順。到長沙赴任後，他每年都要親自帶人挑選出最好的大米，命專人專騎送往長安，孝敬母親。因為思念母親，他又要人運回長安的泥土，在長沙築台。
年複一年，這些從長安運回的泥土建成了一個高台，被後世稱為定王台（劉發薨逝後諡號“定”，故史稱“長沙定王”）。每當夕陽西下思母心切之時，劉發便會登台向長安方向遙望，以寄托對母親的思念之情。
劉發築台望母以表孝心，所以，定王台又被人們稱為望母台。
定王台至今仍存，是湖南長沙的名勝古跡，地處長沙市瀏正街南側的小巷深處，是曆代文人雅士緬古詠懷的好去處。
劉發為史稱讚是第二件事，是壽宴獻舞，巧討封地。
漢景帝共有十四子，其中栗姬生三子，程姬生三子，唐姬生一子（即劉發），賈夫人生二子，王夫人（漢武帝之母王娡）生一子，另一位王夫人王兒姁（漢武帝親姨媽）生四子。
看這十四位皇子的生母，栗姬、程姬、賈夫人、兩位王夫人可都是有史可查的景帝寵姬，隻有劉發的母親唐姬是因為一次冒名頂替才得侍寢恩寵的。
都說母以子貴，其實更是子以母貴。
由於劉發隻是漢景帝人生中偶爾一次犯渾的副產品，劉發個人亦沒啥過人之處，說實在的，看見劉發母子，漢景帝實在覺得糟心。