雖則聖賢別有真樂，而亦常人之所同有。但常人有之而不自知，反自求許多憂苦，自加迷棄。雖在憂苦迷棄之中，而此樂又未嚐不存。但一念開明，反身而誠，則即此而在矣。
王陽明在開導弟子陸原靜時說：“聖賢們雖然另有真正的快樂，然而這種快樂一般人也是有的，隻是一般人不知道這種快樂，反而給自己找來了許多憂愁苦悶，丟棄了真正的快樂。雖然在憂苦迷茫中丟棄了快樂，但真正的快樂並非就不存在了，隻需念頭明朗，在自己身上尋找，便能真正感覺到快樂。”由此可見，人人自身都有快樂，隻不過大多數人看不到這種快樂，反而去外麵尋找，結果卻得到許多憂愁苦悶。
生活中有苦有樂。生活的波浪在高峰時，人即顯得快樂；在低穀時，人便顯得痛苦。而波浪永遠都是忽高忽低，沒有永恒的上揚，也沒有永恒的下降，所以人生痛苦與快樂交織並行，二者相伴相生，既有矛盾又有聯係。所謂“沒有痛苦也就無所謂快樂”，就是告訴我們要正確對待人生的苦樂。也就是說，人們不能隻追求快樂，而討厭煩惱和痛苦。
王陽明28歲舉進士，之後他擔任過刑部主事、兵部主事。正當他要為朝廷出力的時候，政治劫難降臨到他頭上。正德元年（1506），因營救南京科道官戴銑、薄彥徽等，王陽明抗疏，觸犯了劉瑾，被罰廷杖，因此下獄，再貶謫貴州龍場做驛丞。在赴任的路上，劉瑾又派人跟蹤追殺，他僥幸逃過一死。之後他又乘坐一隻商船遊舟山，不料遭遇颶風，船漂流至福建的武夷山。王陽明本想隱居在武夷山，卻又擔心劉瑾找父親的麻煩，於是他到南京探望父親之後，便輾轉到達龍場。
身處逆境固然讓人痛苦，卻能磨礪人的意誌，使一個人由脆弱變得堅強，變得有韌性。王陽明曆經了磨難，心性比以前更堅強了。他開始了解群眾疾苦，為生民立命，在艱苦的環境中不斷成長，最終構建了心學理論的大廈。