關於羅馬的起源，曆史能告訴我們的信息沒有多少。“羅馬”一詞被認為是“河流”的意思。鑒於羅馬城坐落在台伯河畔，這一點似乎是有可能的，不過並不能確定。
有一個古老的故事認為，羅馬的建立與一對孿生兄弟羅慕路斯和雷穆斯有關。故事說：他們是阿爾巴隆加國王努米托的外孫。當時努米托統治著阿爾巴隆加。後來，努米托的弟弟奪取了王位，他下令將努米托的一對孿生外孫放在籃子裏扔進台伯河。
當時河水漲得很高，但是裝著孩子的籃子被扔進河裏的時候水位就下降了，於是籃子就留在了羅馬的沼澤地裏。然後來了一頭狼，它像哺育自己的幼崽一樣喂養了這兩個孩子。
後來，他們被帕拉蒂尼山上的一個牧羊人發現並收留，從那時起，他們就和牧羊人的孩子一起長大。他們茁壯成長，很快就成為一群勇敢的牧羊人的領袖。
他們經曆了無數次戰鬥，在其中的一次戰鬥中，他們得知了自己的身世，於是他們決定為他們的外祖父而戰，並將外祖父再次送上王位。
他們認為在他們長大的地方建立一座城市是一件很好的事，但是兄弟倆卻發生了爭執，結果雷穆斯被殺。最後，羅慕路斯在帕拉蒂尼山上建立了自己的城市。
這個故事有很多個不同的版本。有的故事說羅慕路斯和雷穆斯的父親是戰神馬爾斯，而在有的故事裏，他們的父親卻隻是一個外鄉人。同樣，有的故事裏說哺育兄弟倆的不是狼，而是一位婦人。
還有其他一些講述數百年前的拉丁人和拉丁姆城鎮的故事。但這些隻是故事，我們知道其中有很多描述並不真實，盡管這些故事很有趣，不過我們最好還是不要再講了。
我們所能確定的是，一些來自阿爾巴隆加的牧羊人在開闊的帕拉蒂尼山上建立了羅馬城。從那裏可以俯瞰台伯河，它當時很可能是作為一個要塞或者堅固的堡壘來阻止伊特魯裏亞人的進一步南下。