當伊特魯裏亞人的塔克文王朝最後一位國王被趕出羅馬時，伊特魯裏亞人似乎正處於他們的曆史最高點上。
他們在相當長的時間裏掌握著羅馬這個城邦的統治權，一共曆經了三位國王，甚至當王朝的最後一位國王傲慢王塔克文被驅逐並永遠禁止再進入羅馬的時候，我們仍然可以看到伊特魯裏亞人偉大的王子拉斯·波希納是如何帶領他們按照他自己的意願來行事的。
伊特魯裏亞人迫使勇猛的羅馬人放棄了他們在台伯河北岸擁有的所有土地，這並不是一件容易的事情；而迫使羅馬人簽署協議，承諾永遠不再使用鐵劍和長矛則更不容易。羅馬人似乎並不認為他們的協議具有什麽約束力，在他們被伊特魯裏亞人徹底擊敗蒙受恥辱100年後，他們幾乎徹底而且永遠地終結了伊特魯裏亞人的勢力。
羅馬人和伊特魯裏亞人之間長期以來的鬥爭實際上是羅馬和強大的伊特魯裏亞重鎮維愛之間的鬥爭。他們有時候會達成停戰協議，維持一段時間的和平。有一次和平維持了30年，還有一次維持了16年。當他們的和平結束時，雙方就又開始像以前一樣積極地投入戰爭。
羅馬在這段時間變得越來越強大。她與附近一些強大的城邦和民族達成協議並建立了攻守同盟，互相幫助防禦敵人並向敵人開戰。隨著羅馬勢力的壯大，她的敵人也在增加，但其他城邦都遵守了攻守同盟的諾言，羅馬因此而免受許多敵人的攻擊。
羅馬不是一次，而是很多次被維愛打敗。然而有一次，當羅馬和維愛議和的時候，羅馬乘機奪回了費德內城以及30年前在拉斯·波希納的迫使下所放棄的那些土地。盡管這看起來是一個偉大的勝利，但不久之後，費德內人就發動了叛亂，他們殺死了幾個羅馬人，並投靠了維愛國王。然後，這個國王很快就被羅馬人殺死了，羅馬人再次奪回了費德內。