皮洛士統治的伊庇魯斯是一個很小的王國，這個小王國實際上被馬其頓統治著，當他聽說有機會橫渡大海去幫塔林敦人打仗時，感到很高興。他召集了一支軍隊，還帶著一些大象，渡過大海，來到了塔林敦。
他與一支由羅馬執政官率領的羅馬軍隊在塔林敦附近展開了戰鬥，最終羅馬人被打敗。羅馬人之所以戰敗，一部分原因是他們從來沒有見過大象，還有一部分原因是他們對皮洛士率領的軍隊感到很陌生。
這是羅馬軍隊第一次與希臘軍隊交戰，結果希臘人贏得了勝利。但這隻是一次偶然的勝利，羅馬人過去一向都是戰無不勝的，而且他們十分相信自己的實力，所以沒怎麽把這場戰鬥的失利放在心上。
當皮洛士派遣信使去羅馬元老院試圖商議和平的條件時，一位年老失明的元老阿庇烏斯·克勞狄說服元老院讓皮洛士的信使捎信回去，他傲慢地對信使說：“羅馬人從來不會和踏上羅馬土地的外國軍隊談論什麽和平！”
於是，第二年，雙方又展開了另一場戰鬥，盡管皮洛士又獲得了勝利，但這又是一次“皮洛士式的勝利”。然後，得不償失的皮洛士離開了意大利，來到了西西裏島。當時西西裏島上的希臘殖民地正在與迦太基人交戰。他幫助了那裏的希臘城邦，然而他似乎把自己當成了征服者，並以此身份來對待這些城邦，這些城邦就背叛了皮洛士。
皮洛士隻得再次回到意大利。他又一次與羅馬人戰鬥，然而這次他被打敗了，然後逃回了希臘。當時希臘城邦之間一直爭鬥不休，皮洛士參與了其中的幾次戰役，三年後，他在一場戰鬥中被敵人殺死。
皮洛士離開意大利之後，塔林敦很快成為羅馬的“盟友”。聽起來塔林敦是自由的，但是羅馬一旦提出讓他們拆毀城牆或者加入羅馬發動的戰爭，他們都必須照辦。