公元前202年，羅馬在紮馬戰役中獲勝以及迦太基被迫接受的和平協議十分清楚地表明，在歐洲西部，已經沒有任何一個國家可以和羅馬相抗衡了。
羅馬實際上已經把整個意大利、西西裏島、科西嘉島、撒丁島以及迦太基人之前在西班牙所擁有的縱貫南北的廣袤土地全部變成了自己的領土。迦太基和羅馬結成了同盟，但是，隻要羅馬人提出要求，迦太基就必須去和羅馬的任何敵人作戰。
當羅馬發現自己已經如此強大的時候，就會試圖征服歐洲西部更多的土地，這幾乎是毫無疑問的事情。然而，在與漢尼拔達成和平協議之後，羅馬把注意力轉向了歐洲東部，那裏的國家正互相爭鬥，沒有任何一個國家強大到足以征服其他的國家。
當羅馬人將注意力轉向東方的時候，亞曆山大大帝已經死了100多年。我們已經知道，亞曆山大大帝的帝國在他死後分裂成了許多王國，其中一些王國是由希臘人統治的，馬其頓王國的國王從亞曆山大大帝開始就一直統治著希臘的大部分地區。
然而，一些沿海的希臘城鎮已經重獲自由了，在馬其頓國王腓力五世統治時期，一些希臘城邦結成聯盟，試圖把希臘從馬其頓的統治下解放出來。
當初漢尼拔與羅馬作戰的時候，這位腓力五世曾經派人去幫助過漢尼拔，羅馬人現在也派人去幫助一個與腓力五世作戰的羅馬盟友。這時候，迦太基和羅馬已經達成了和平協議，羅馬在西邊沒有什麽麻煩了，便無後顧之憂地派出一支軍隊與腓力五世作戰。後來，腓力五世在庫諾斯克法萊的決定性戰役中被擊敗，馬其頓對希臘的統治就這樣結束了。
羅馬人一直對希臘的偉大和美欽佩不已，而他們自己是如此的務實，在藝術與美這方麵幾乎沒有什麽天賦，所以他們對希臘人過去的輝煌滿懷敬仰。出於這個原因，或許還有其他某些原因，總之羅馬從馬其頓人手中解放了希臘，並宣稱羅馬不會幹涉希臘的自由，讓希臘獨立自治。