當屋大維回到羅馬的時候，再也不可能有人把帝國從他手中奪走了。現在，他獲得了“奧古斯都”的稱號，在他的統治下，龐大的羅馬帝國這麽多年以來第一次出現了全麵的和平。
奧古斯都喜歡和平，也喜歡學問和詩歌，他把學者和詩人都聚集在自己周圍。其中最偉大的人物是詩人維吉爾，他創作的史詩《埃涅阿斯紀》是有史以來最精彩的詩歌之一。生活在奧古斯都時期的羅馬人民，包括皇帝本人，都對羅馬的偉大曆史滿懷崇敬之情。正是屋大維本人要求詩人維吉爾創作一部長篇史詩來描寫羅馬曆史偉大的開端。
《埃涅阿斯紀》講述的故事是埃涅阿斯的冒險傳奇。羅馬人認為埃涅阿斯是愛神維納斯和安基塞斯的兒子，他是愷撒和奧古斯都的祖先。
奧古斯都和愷撒一樣，既是國家領袖，也是軍隊統帥。龐大的帝國被劃分為若幹個行省，每一個行省都由皇帝親自任命的總督管轄，而且每一個羅馬公民都可以向皇帝本人申訴。
愷撒曾給予一部分高盧人羅馬公民權，後來，整個帝國中的一些特別受青睞的城市也獲得了這些權利。
羅馬人十分清楚如何修建寬闊的道路，這樣的大道已經開始遍布整個帝國。羅馬軍團一直都是沿著這些道路行軍。羅馬殖民者被送往那些遙遠的行省，而信使在羅馬和各個行省之間不停往返傳遞信息，向皇帝報告帝國的各地區都在發生什麽事情。
羅馬文明傳遍了整個羅馬帝國。有很多城鎮的生活已經變成了羅馬的方式，而在不列顛這樣當時幾乎沒有什麽城鎮的地方，羅馬人建立了新的城鎮。在英格蘭，凡名稱是以“切斯特”結尾的城鎮都是羅馬人建造的。切斯特（chester）是古羅馬語“兵營”（castra）後來的寫法。那個時候，倫敦已經存在，而約克這座城市卻是羅馬人建造的。