第三次十字軍東征的規模幾乎和第一次一樣龐大，不過這次東征最後並沒有取得太大的勝利。
神聖羅馬帝國皇帝腓特烈·巴巴羅薩也參加了第三次十字軍東征，他是神聖羅馬帝國最偉大的皇帝之一。巴巴羅薩的意思是紅胡子，所以他也被稱為“紅胡子腓特烈”。腓力二世·奧古斯都也參加了，他是最偉大的法國國王之一，當時他已經成功製服法國的封建貴族。
在第三次十字軍東征中，基督徒一方的偉大英雄是英格蘭國王理查一世，因為他十分勇敢，也被稱為“獅心王理查”。許多君主和貴族也加入了第三次十字軍東征。
腓特烈·巴巴羅薩大約33歲的時候被教皇阿德裏安四世加冕為皇帝，阿德裏安四世是唯一一個出任過教皇的英格蘭人。他在成為教皇之前的俗名為尼古拉斯·布雷克斯皮爾，曾經是一個貧窮的學者。
紅胡子腓特烈認為皇帝應該淩駕於教皇之上，他不願意在教皇下馬的時候幫著扶住馬鐙，所以差點和教皇阿德裏安四世爭執起來，但最後他還是這麽做了。
後來，這兩個人之間還是爆發了很多次爭鬥。當時意大利北部崛起了很多重要的城市，這些城市都不想再被德意誌皇帝統治，尤其是米蘭。但是紅胡子腓特烈率領一支龐大的軍隊進入了意大利，幾乎徹底摧毀了米蘭。
他與新任教皇亞曆山大三世之間也發生了爭鬥，不久之後，腓特烈的支持者試圖另立一位教皇，這個教皇被稱為“對立教皇”。腓特烈率軍前往羅馬，讓對立教皇坐上了教皇宮殿裏的寶座，並讓他為自己的皇後比阿特麗克絲加冕。
過了很多年，其他一些城市聯合在一起成立了一個倫巴第聯盟，他們一起幫助重建了米蘭。
當紅胡子腓特烈又從德意誌率軍與城市聯盟交戰時，雙方發生了一場大戰。米蘭人簇擁著一輛神聖的軍旗戰車在戰場上廝殺，聖車上供奉著一尊耶穌的雕像。他們挑選了最優秀的士兵來保衛聖車，稱之為“敢死隊”。