“你未看此花時，此花與汝心同歸於寂。你來看此花時，則此花顏色一時明白起來，便知此花不在你的心外。”這是許多人在談到“唯心主義”時常常引用的話，王陽明也因此被當作唯心主義的代表。在如今這個處處強調唯物主義的社會，唯心主義總是被批判、被忽略，王陽明也是如此。
雖然王陽明提出的“心是萬事萬物的主宰”的觀點屬於哲學中的唯心主義，但如果狹隘地給王陽明貼上“唯心主義”的標簽，就曲解了這位智者創造心學的本意，他的目的是呼籲人們認識並挖掘內心潛藏的強大力量，幫助人們修煉強大的內心，減少人生的煩惱和痛苦，增加快樂和幸福。
心是天地萬物的主宰，心外無理，心外無物，是王陽明心學的基本觀點。在陽明心學體係中，“心即理”“知行合一”“致良知”是三個重要的命題。心即理是陽明心學的邏輯起點，也是其哲學思想的理論基礎。王陽明主張“吾心之良知，即所謂天理也”，認為求“理”不在於“格物”，而在於“致知”，即“致吾心良知之天理於事事物物，則事事物物皆得其理”。
知行合一是陽明心學的核心，是其理論體係的主體結構，是以“心即理”之說作為理論基礎的。“知是行之始，行是知之成”, “知”“行”互相聯係，互相依存，強調認識過程中“知”“行”兩個階段之間的統一與聯係。
致良知是陽明心學關於認知方法的核心思想，是對“心即理”“知行合一”等心學命題的理論概括與升華，標誌著陽明心學的發展到達了頂峰。在王陽明看來，“良知”就是“道”“天理”“本心”, “致”就是使良知“明覺”和“發用流行”, “致良知”也就是把“良知”擴充、推及到萬事萬物之中，予以發揚光大，從而將人的潛在道德意識轉化為現實的人生價值。