來書雲：“夫子昨以良知為照心。竊謂良知，心之本體也；照心，人所用功，乃戒慎恐懼之心也，猶思也。而遂以戒慎恐懼為良知，何歟？”
能戒慎恐懼者，是良知也。
王陽明認為，能夠讓人戒慎恐懼的就是良知。這裏的良知，指的是人們不畏恐懼、麵對恐懼的自信和勇氣。
恐懼是人生命情感中難解的症結之一。在自然界和人類社會，生命的進程從來都不是一帆風順、平安無事的，總會遇到各種各樣意想不到的挫折、失敗和痛苦。一個人若預料將會有某種不良後果產生或受到威脅時，就會產生恐懼，並為此緊張不安，從輕微的憂慮到驚慌失措。
就像國學大師馮友蘭先生所言：“我們於空襲時，雖處很安全的地方，而總不免於怕，此即為空襲所累。確切地說，我們不是為空襲所累，而是為怕空襲所累也。更有人於無警報時，亦常憂慮警報之將來，他的累即更大。他的累不是警報，而是憂慮警報。對於憂慮警報的人，我們可以說，雖警報不來，而‘性情已困’矣。”簡單地說，人們恐懼的其實是恐懼本身，而那些引發恐懼的對象，並沒有想象中那麽駭人。
從心理學上來看，恐懼產生的根源在於人們根深蒂固的依賴情結，對他人的依賴、對物質的依賴、對思想的依賴都會帶來恐懼。也就是說，當我們不夠獨立，不能完全做自己而必須仰仗別人時，我們的內心就會充滿不安和恐懼，害怕被遺棄，害怕失去已有的一切。
當我們發現依賴其他人和事並不能幫助我們擺脫恐懼時，人們會轉而向自我的心靈求救，試著培養那些可以與恐懼抗衡的力量，如勇氣、信任、知識、希望、屈從、信仰及愛。這些力量不僅幫助我們接納恐懼，分析恐懼，還以百折不撓的精神與恐懼奮戰。有了這些力量的庇護，我們就可以交出自己，避開那些阻塞生命能量流動的恐懼。