喜、怒、哀、樂本體自是中和的。才自家著些意思，便過不及，便是私。
王陽明認為，喜、怒、哀、樂就它們的本質來說都是中正平和的，隻是人們在表達時往往夾雜著其他意思，才會過度或不足，就成了私欲。由此可見，如果心不受欲望的操控，人們所產生的喜、怒、哀、樂等情感就不會有痛苦、快樂的區別了。
如何才能讓心擺脫欲望的操控呢？其實，隻需要人們分清自己的需要和欲望，即滿足自己的需要，而不是滿足自己的欲望。可惜大多數人都分不清楚這兩者的差異，往往錯將“欲望”當成“需要”，結果為自己帶來無盡的煩惱和痛苦。
簡單來說，需要是人們本能的反應，是此時此刻的反應。正如此刻你餓了，你就需要吃飯；此時你口渴，你就需要喝水；此時你困倦了，你就需要休息……需要是很單純的感受，也是最本質的反映。如果你不能及時地滿足自己的需要，那麽你的身體就會提出“抗議”，比如，饑不進食、渴不飲水，生命的能量就會透支；困倦時不睡覺，精神就會崩潰。
曾經有一位記者采訪一位大作家，記者問他：“您認為人生中最幸福的事情是什麽？”沒想到，這位大作家竟然回答說：“大便通暢！”作家解釋說：“當你便秘的時候，你就知道什麽叫作痛苦了。”
人的“需要”是不能夠壓製的，正如花開柳綠是因為時節到了，花苞需要綻放，柳芽需要舒展；正如久旱的大地需要甘霖的滋潤，以便植物生長；正如湖泊需要水草來自我淨化……需要是真實的、歸於本質的，也可以說需要是必需的。
需要，是生理本能的反應，同樣也是心靈的反應。我們在職場、商海奔波勞碌，心裏常常會不可避免地感到壓抑，這時候，我們的心裏自然而然就生出一些需要，需要放鬆一下，需要發泄一下。也許，此時此刻，你就是想去街邊的花園散散步；也許，此時此刻，你隻是想停下工作看看書；也許，此時此刻，你突然很想一個人看一場老電影……這些都是當下心靈的需要，是你此時最真實的感受，那麽你為什麽不去滿足它呢？沒錯，幸福是相對於痛苦而言的，如果我們當下的需求沒有得到滿足，那麽你就能真真切切地感受到這一刻的痛苦。所以說，人生本能的滿足和需要，是勝過一切的。