沒過多久，仰慕王陽明的諸生便陸陸續續地會集到了位於何陋軒的龍岡書院，其中大多數可能是“蠻夷”子弟。王陽明向他們出示了必須遵守的教條——《教條示龍場諸生》（《王文成公全書》卷二十六），這其實就相當於書院的學規，其中包括四大項，分別是：“立誌”“勤學”“改過”“責善”。
給人感觸最深的就是“立誌”，全文如下：
誌不立，天下無可成之事，雖百工技藝，未有不本於誌者。今學者曠廢隳惰，玩歲愒時，而百無所成，皆由於誌之未立耳。故立誌而聖，則聖矣；立誌而賢，則賢矣。誌不立，如無舵之舟、無銜之馬，漂**奔逸，終亦何所底乎？
昔人有言：“使為善而父母怒之，兄弟怨之，宗族鄉黨賤惡之，如此而不為善，可也；為善則父母愛之，兄弟悅之，宗族鄉黨敬信之，何苦而不為善、為君子？使為惡而父母愛之，兄弟悅之，宗族鄉黨敬信之，如此而為惡，可也；為惡則父母怒之，兄弟怨之，宗族鄉黨賤惡之，何苦必為惡、為小人？”諸生念此，亦可以知所立誌矣。
東正堂認為，《教條示龍場諸生》確實應該是當時所作，並且一點兒也不遜於朱熹的《白鹿洞書院揭示》。
據藤堂詢蕘齋考證，“立誌”中所引用的“昔人所言”應該是出自宋代徐積之手。此外，東正堂還評價此教條說：“用賤惡和敬信來闡釋立誌，實乃畫龍點睛之筆。”（《陽明先生全書論考》卷六《續編一·雜著》）。
徐積，字仲車，三歲喪父。因為父親名石，所以徐積終生未曾使用石頭器具。行路之時，凡遇石頭，必繞而避之。徐積對母親也極為孝敬。最初師從胡安定，元祐初年出任楚州教授。政和年間去世，賜諡“節孝處士”。著有《節孝語錄》和《節孝集》。