稽山書院位於浙江紹興，離王陽明的家鄉餘姚不遠。正德十六年（1521）八月，王陽明歸省返鄉，在家鄉度過了好幾年時光。嘉靖三年（1524），王陽明的眾多門人弟子會集於紹興，就連紹興府太守南大吉也來拜王陽明為師。南大吉將已經荒廢的稽山書院修葺一新，迎請王陽明前去講學，自己也在一旁認真聽講。
山陰縣知縣吳瀛不僅出資修複書院，還新建了一所藏書樓——尊經閣。王陽明來到稽山書院講學後，聽者雲集，據說前來聽講的人士有三百多名，他們圍坐在王陽明身邊認真聽講。浙江海寧詩人董蘿石當時已是六十八歲高齡，但依然於嘉靖三年春特意到稽山書院聽王陽明講學。
嘉靖四年（1525），王陽明作《稽山書院尊經閣記》（《王文成公全書》卷七）。其中寫道：“故‘六經’者，吾心之記籍也。”指出聖人之“六經”是“吾心”之常道，因此應該向“吾心”之內求“六經”之實，而不應該去尋求“文義之末”。