明成化七年（1471），二十六歲的龍山公迎娶鄭氏。翌年九月三十日，王陽明誕生。
聖賢偉人的誕生一般都會伴有一段奇異的傳說。昔時，堯的母親懷胎十四個月才分娩，相傳鄭氏也是懷胎十四個月才生下王陽明。
一天夜裏，王陽明的祖母岑氏做了一個奇怪的夢，夢見天上陽光明豔，祥雲繚繞，諸多神仙身著緋紅色的衣服擊鼓吹簫，樂聲悠揚，其中一位仙人懷抱一嬰兒，腳踩瑞雲，自空中徐徐而降，徑直朝著王家宅邸走來，將嬰兒送入岑氏懷中。
仙人說：“此子授汝。”
岑氏說：“吾已有子。兒媳終日孝敬公婆，請將此子授伊。”
仙人回答：“可矣！”
仙人說完之後，岑氏忽聞嬰兒啼哭之聲，不禁驚醒。此時，院內仿佛還有仙樂回**。岑氏將這一奇事告知竹軒公（王陽明的祖父王倫），竹軒公也頗感奇怪，於是給新生嬰兒取名為“雲”，這就是後來的王陽明。
伴隨著新生兒的誕生，岑氏的美夢也在街坊鄰居中傳開了，大家都覺得十分新奇，於是就將王陽明出生的那座房子命名為“瑞雲樓”。瑞雲樓的遺址現在還在，但屋子已易主，建築物也已變為清代樣式。王陽明的高徒錢緒山曾著《瑞雲樓記》，其中就詳細記述了王陽明的出生傳說。
一直到五歲，王雲都還不會說話，王家人很是擔心。有一天，王雲和其他小孩一起在門外嬉戲玩耍，恰巧一位神僧路過，他盯著王雲端詳了一會兒後說：“好個孩兒，可惜道破。”
此話正好被竹軒公聽見，竹軒公心中一驚，頓時醒悟：取名為“雲”，一語道破天機，泄露了王雲的出生秘密，所以王雲才遲遲不會說話。於是竹軒公將其名字改為“守仁”，王雲便立刻會說話了。
有一次，竹軒公聽到小守仁正在詠誦自己曾經讀過的書，十分驚訝，問道：“何以能誦？”