自到達吉安府的六月十八日起，王陽明立刻發出多篇公文，向所管軍官司通報了寧王叛亂的情況，向他們表明自己準備率兵征討朱宸濠的意願，申明大義，倡舉義兵，下令做好出征準備。
首先，王陽明在六月十八日的《牌行贛州府集兵策應》（《王文成公全書》卷十七）中下達指令，召集贛州府各縣士卒，應對急變，指令如下：
一、牌仰本府官吏，照牌事理，並行附近衛所，各行所屬，起集父子鄉兵軍餘人等，晝夜加緊固守城池，以保不測；
二、仍仰知府邢珣查將貯庫錢糧盡數開具印信手本，先行呈報，毋得隱匿；
三、行取安遠等縣原操不論上下班次官兵，各備鋒利器械，通到教場，日逐操練，重加犒餉，選委謀勇官員管領，聽候本院公文一至，即刻就便發行。敢有違誤，定以軍法處治，絕不輕貸。
接著，王陽明給兩廣總製都禦史楊旦寫了一封邀請文《谘兩廣總製都禦史楊共勤國難》（《王文成公全書》卷十七），敦促其為國難舉兵。
在這篇邀請文中，王陽明報告了南昌府城的異變及其情況，講述了自己避過宸濠之難到達吉安府的經過，坦言若朱宸濠率軍北上情況就會不妙，並表達了自己披肝瀝膽、為國盡忠的決心，描述了應對此番國難的作戰計劃。之後，王陽明表達了自己想組建義勇兵的願望：
雖經起調吉安等府兵快，非惟武藝無素，尤恐兵力不敷，必須添調兵馬，方克濟事。
照得南、韶、惠、潮等府，各有慣戰精兵，堪以調用，擬合移谘督發，為此合谘貴院，煩為選取驍勇精壯兵快夫款打手人等大約四五千名，各備鋒利器械，選委謀勇膽略官員，或就委嶺南道兵備僉事王大用監統，給予各兵行糧，不分雨夜，兼程前來，共勤國難。諒貴院素秉忠孝之節，久負剛大之氣，聞此，必將奮袂而起，秉鉞長驅，當在郭汾陽之先，肯居祖士遠之後哉。紛擾之中，莫罄懇切，惟高明速圖之！