七月十三日，王陽明於吉安府興舉義兵，率領部隊進攻南昌。當天，王陽明向南昌府奉新縣、靖安縣兩位知縣劉守緒、萬士賢發出指令《行知縣劉守緒等襲剿墳廠牌》（《王文成公全書》卷三十一），要他們趕在大軍對南昌城發動攻擊之前，各自率領精兵三千秘密趕到西山（南昌西邊，與南康府交界）處會合，設下伏兵，合力圍剿叛軍。
王陽明特別交代，必須事先詳細查看地勢，把握時機，切不可為爭功而分散力量，導致失敗。王陽明交代劉、萬二位探查清楚情勢之後，應立刻急報他。陽明還提醒兩位知縣留下戰功記錄，以作為日後升賞依據。
王陽明之所以先行設下伏兵，是為了以後大部隊攻城之際，防止敵軍由小道偷襲，妨礙己方部隊的行動自由。如果王陽明的作戰計劃在戰場上一舉奏效，那麽進攻南昌城的難度就降低了不少。
此外，王陽明又下令江西省各府縣的諸將務必在十五日率兵到達臨江府清江縣的樟樹鎮（豐城西南約三十公裏）。王陽明自己則督率吉安府知府伍文定的兵士往樟樹鎮進發。
知府戴德孺由臨江府前來，知府徐璉由袁州府前來，知府邢珣由贛州府前來，通判胡堯元、童琦由瑞州府前來，皆帶了眾多的兵馬。
贛州衛署都指揮僉事餘恩、吉安府通判談儲、吉安府推官王和徐文英、臨江府新淦縣知縣李美、吉安府泰和縣知縣李楫、吉安府萬安縣知縣王冕、贛州府寧都縣知縣王天與、撫州通判鄒琥、撫州府臨川縣知縣傅南喬等，也率兵前來。
當所有部隊都如期到達樟樹鎮時，王陽明本準備作為巡撫立於壇上發號施令，卻積勞成疾病倒在床。為了振奮軍心，王陽明寫下一文，將知府伍文定、邢珣、徐璉、戴德孺四人召集到一起，傳達自己的意思。《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》中有一句：“伍（軍隊）不用命者斬隊將，隊將不用命者斬副將，副將不用命者斬主將。”