事已至此，寧王明白大勢已去，卻沒有放棄逃走的念頭。他淚別婁妃，感歎道：“昔人亡國，因聽婦人之言。我為不聽賢妃之言，以致如此。”
婁妃泣不成聲，隻說道：“殿下保重，勿以妾為念。”說完，便與幾名侍女一同跳入鄱陽湖自盡了。
朱宸濠心中猶如刀絞。這時，萬銳找來一艘小船。朱宸濠換成便服，與萬銳一同坐上小船，在四名侍女的陪同下，冒著兵戈逃亡。
此時，萬安縣知縣王冕接到王陽明密令，偽裝成漁船，潛伏於蘆葦叢中，看著前方匆匆而來的小船，便劃了過去。朱宸濠看到漁船，高聲叫嚷著：“漁翁渡我，當有厚報。”但剛一上船，漁船中便響起尖銳的哨聲，官軍船隻接連不斷聚集而來。朱宸濠自知已無路可逃，於是跳入湖中欲圖自殺，卻因湖水太淺未果。官船上的兵士用長竿挑住朱宸濠的衣服，將其捉住。
伍文定、邢珣等人乘勝追擊，殺入叛軍陣中，擒獲寧王世子郡王大哥、將軍、儀賓和王室宗族等，以及偽太師、國師、元帥、參讚、尚書、都督、都指揮、千百戶等官，又拿住李士實、劉養正、劉吉、屠欽、王綸、熊瓊、盧珩、羅璜、丁饋、秦榮、葛江、劉勳、何鏜、淩十一、吳國七、火信、喻才、李自然、徐卿等數百人。
此外，還抓住了因遭朱宸濠脅迫而跟從叛軍的前鎮守太監王宏，前巡按禦史王金，前按察使楊璋，前主事金山，前參政程杲，前僉事王疇、潘鵬，前布政使梁辰，前都指揮郟文、馬驥、白昂等人。王綸、季敩跳湖自殺。
此外，據《年譜》記載，王陽明官軍擒拿、斬殺叛軍三千餘人，落水而死的叛軍兩萬餘人，叛軍的衣服、武器、財物和漂浮的屍體遍布方圓十餘裏的水麵。
叛軍乘坐數百艘戰船四散逃亡。王陽明軍分頭追擊，二十七日，於樵舍趕上叛軍船隻，大破之。