正德十四年（1519）十一月，王陽明稱病，於西湖湖畔的淨慈寺靜養，而武宗南巡的隊伍已至淮揚。聽聞皇帝身邊佞臣眾多，淮揚周邊人心不安，王陽明打算立刻前往武宗的駐地，諫阻武宗禦駕親征。
但大學士楊一清為王陽明著想，阻止了他。
如前所述，由龍場釋放，成為江西省廬陵縣知縣後，三十九歲的王陽明為朝覲而進京，曾與湛甘泉、黃綰一同探討研學。正德五年（1510）十二月，王陽明被任命為南京刑部四川清吏司主事，湛、黃二人為了將王陽明留在京師，曾與友人喬白岩一同請戶部尚書楊一清出麵謀劃。正德六年（1511）一月，王陽明被提拔為吏部驗封清吏司主事。雖是後話，但在此先暫且提一句，楊一清就是日後為王陽明之父龍山公寫墓誌銘之人。
將朱宸濠等一幹俘虜交給張永之後，王陽明上疏說希望能夠致仕歸鄉。張永見到武宗後，奏明王陽明忠心耿耿，還請武宗切勿準許王陽明的致仕請求，因為江西賊匪雖大都已降伏，但民眾情緒依舊不穩定，眼下之所以能夠安寧無事，皆因王陽明所指揮的官軍防備森嚴。因為不知賊匪何時會再起叛亂，武宗命王陽明兼任巡撫江西，由西湖啟程返回南昌。回到南昌後，王陽明受到了軍兵和百姓的熱烈歡迎。
當王陽明返回南昌時，許泰、張忠等佞臣又向武宗上奏說“寧王餘黨尚多，臣等願親往南昌搜捕”。得到武宗的許可後，許泰、張忠等人率領北軍約兩萬人，搶在王陽明之前到達了南昌。他們不斷地挑起事端，想要激怒王陽明以圖陷害之，但王陽明泰然自若，以禮相待，下令負責維持地方治安的巡捕官恪盡職守。
不僅如此，王陽明還為隨武宗南巡的北軍著想，犒賞北軍兵士，盡力安撫軍心。某日在路上遇到北軍出喪，王陽明詢問了情況後，立即賜下棺柩，然後與眾兵士一同奔喪。由此，北軍兵士反而真心信服王陽明，盡思北歸。