王陽明在策問中說：“求古人之誌者，必將先自求其誌，而後能辨其出處之是非；論古人之學者，必先自論其學，而後能識其造詣之深淺。此伊尹之誌，顏子之學，所以未易於窺測也。”
王陽明提到的“伊尹之誌”究竟是何誌？而“顏子之學”又是何學呢？
伊尹是商之賢相，出仕前曾在“有莘之野”躬耕務農。經商湯三次請聘，伊尹才出任宰相輔佐商湯，最終助商湯滅掉了夏朝暴君桀。
商湯王的孫子太甲即位之後不遵守湯規，橫行無道，於是伊尹將其放之於桐宮，令其悔過和重新學習湯規。三年後，伊尹迎回太甲複位。孟子讚賞伊尹以天下為己任的精神，稱伊尹為“聖之賢者也”。但也有人認為伊尹廢立天子太甲是不忠不臣之舉，孟子對此反駁說：“如賢者有伊尹愛君之誌，則可以放君。如無伊尹秉忠心以愛君，則放君而生篡奪君位之心者也，以為不可矣。”
顏回以德行著稱，位列孔門十哲首位。顏回天資聰穎，雖然家境貧寒，但是極為勤奮好學。顏回二十九歲時頭發全白，三十二歲時去世，被後世尊稱為“複聖”。顏回去世之後，孔子非常悲慟。在《論語·雍也篇》中有如下記載：
魯哀公：“弟子孰為好學？”
孔子：“有顏回者好學，不遷怒，不貳過。不幸短命死矣，今也則亡，未聞好學者也。”
此外，《論語·雍也篇》中還記載了孔子對顏回的一句感歎：“賢哉回也！一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。賢哉回也！”
孔子曾教授顏回“四勿之訓”和“博約之功”。“四勿”是孔子對修行仁德的理解，即非禮勿視、非禮勿聽、非禮勿言和非禮勿動。顏回終生都忠實於孔子的這一教誨，故王陽明將此稱為“四勿之訓”。
關於“博約之功”，孔子曾說：“君子博學於文，約之以禮，亦可以弗畔矣夫！”