豐城縣距南昌城僅有十餘裏。宸濠殺害孫燧和許逵一事，不到半日就傳到了豐城縣。知縣顧佖拜見先生，將宸濠謀反一事以及其他的一些傳聞盡數告知王陽明，並對他說：
“寧府已發兵千餘，邀取王都堂，未知果否。”
王陽明吩咐他說：
“你自去保守地方，那寧王反情，京師久已知道，不日大兵將至。可安慰百姓。不必憂慮，本院亦即日起兵來矣。”
顧佖離開後，王陽明急忙召來龍光，問他：
“聞顧知縣語否？”
龍光回答說：
“未聞。”
王陽明又對他說：
“寧王反矣。”
龍光驚得目瞪口呆。王陽明接著說：
“事已至此，惟走為上策。自此西可入瑞州，到彼地傳檄起兵討賊。別無他策。”
於是吩咐船夫趕緊調轉船頭，連夜向瑞州行去。船夫聽說寧王反了，嚇得心膽俱裂，根本不願意隨著王陽明前行。船老大來稟報說：
“來時順風順水，今轉去是上水。又是大南風甚逆。難以移動。便要行，且待來早看風色如何。”
先生命人取來香，親自來到船頭，焚香北望，跪拜祈禱說：
“皇天若哀憫生靈，許王守仁匡扶社稷，願即反風。若天心助逆，生民合遭塗炭。守仁願先溺水中，不望餘生矣。”
祈禱時，王陽明淚如雨下，身邊之人無不感動。在他祈禱完後，南風就漸漸停了。不大一會兒，船帆上的小旗開始飄揚，已經轉為北風。船老大又推辭說天色已晚，沒法行走了。先生大怒，拔出劍打算把他砍了。身邊之人趕緊跪下，請求王陽明饒過船老大一名。最後，王陽明隻割掉了他的一隻耳朵，以示對他的懲罰。船老大也害怕了，於是趕緊吩咐船夫們揚帆啟航。
行走了不到二十裏，日已西沉。先生見這艘船太大，行得慢，於是就讓身邊的人去尋覓漁舟。後來，果然尋得一艘漁舟，王陽明換上平民的衣服，隻帶了龍光，雷濟兩人和官印踏上了漁舟，其衣冠和儀仗都留在了大船上。他命令蕭禹堅守大船，按原計劃繼續前行。漁舟體型小，方便在波浪中出入，拽起蓬來，像梭子一樣疾馳而去。